68-2111-39 BALA2FIREセルフバランスカーキット M5STACK-K014-E
[M5Stack]
特徴
- 2輪のセルフバランスカーキット
- M5StackFireおよびエンコーダを搭載したDCモーター2台で構成された2輪セルフバランスカーキットです。M5Stackbalancingrobotシリーズの第2世代の製品です。メインコントローラにはSTM32F030C8T6を使用し、双方向制御が可能なモータードライバーと1200mAhのバッテリーが内蔵されています。
- セルフバランス用のプログラムがプリインストールされ、クローズドループアルゴリズムによってロボットを垂直方向にバランスさせることができます。また、プログラミングを行って自由に動き回るようにしたり、Wi-Fiを組み合わせて遠隔操作できるように発展させることも可能です。スマートフォンやトランスミッターを使って制御することも可能です。
- ベース部には豊富なインターフェースを搭載しています。従来のPortB/PortCに加え、8chサーボに対応し、4chは直接接続できますが、残りの4chはベース内部で接続する必要があります。DCドライバモジュールは、M5StackFireとI2C（0x3A）経由で通信します。
- 【ご注意】
- ※PSRAMを使用する場合は、PortCを使用することはできません。
仕様
- ESP32：240MHzデュアルコア、600DMIPS、520KBSRAM、Wi-Fi
- フラッシュ：16MB
- PSRAM：8MB
- LCD：2.0インチ、320×240カラーTFTLCD、ILI9342C
- スピーカー：W-0928
- MEMS：MPU6886
- モータードライバ：HR8833
- ベースコントローラ：STM32F030C8T6
- ポート：GROVEI2C×1、UART×1、GPIO×1、SERVO×4（+4ch拡張可能）
- バッテリー容量：1200mAh
- 重量：153.9g
- 寸法：54×54×65mm
- 【セット内容】
- 1×M5StackFireおよびBALA2
- 2×HY2.0-4Pケーブル（20cm）
- 1×Type-CUSBケーブル（120cm）
- 4×ホイール接続部品
- 2×ブリック（7穴の棒状部品）
- 1×六角レンチ
