68-2104-50　Raspberry Pi用 デュアルモータードライバ　POLOLU-3759

特徴

• RaspberryPiのGPIOヘッダに接続して、小型DCモーター2台を駆動可能にする、コンパクトで低価格の拡張基板です。MAX14870H-ブリッジモータードライバICを二つ搭載、4.5V～36Vと幅広い電圧で作動し、1モーター当たり連続1.7A（2.5Aピーク）の電源を供給することができます。
• Pi3ModelBとModelA+を含むModelB+以降の40ピンGPIOヘッダ付きRaspberryPiで利用可能です。Pythonライブラリが用意されているので、2台のDCモーターを簡単に制御できます。
• デフォルトでは、五つのGPIOピンとRaspberryPiのPWM出力を使用してモータードライバを制御します。ドライバからのエラー出力を読み込むための追加ピンを使用する設定となっていますが、ピンマッピングは必要に応じてカスタマイズが可能です。
• 仕様
• シュートスルー保護機能とフリーホイール・ダイオード内蔵のHブリッジ・デュアルモータードライバ
• モータ電源電圧：4.5V～36V
• 出力電流：1.7A連続（2.5Apeak）/1モータあたり
• 最大PWM周波数：50kHz
• オプションでRaspberryPiに直接電力供給するレギュレーターを追加可能
• Pythonライブラリにより、モータドライバ拡張ボードとして簡単に使用可能
• デフォルトのピンアサインが不便な場合、GPIOマッピングをカスタマイズ可能
• モータ電源の逆電圧保護
• 低電圧ロックアウトと過電流および過熱に対する保護
• オプションで抵抗器（表面実装品）を追加することにより自動電流制限が可能
• 使用例（RaspberryPiは付属しません。）