68-2103-22 Raspberry Pi用 同期型デュアルカメラモジュールキット UCTRONICS-B0265R
特徴
- 単一のカメラスロットで12MPIMX477カメラモジュール2台が動作するRaspberryPi用デュアルカメラモジュールです。
- ArduChipの搭載により、デュアルカメラをRaspberryPiに適合させて、単一のカメラのように使用できます。このキットを使用することで、深度関連のビジョンアプリケーション用ステレオカメラシステムを構築したり、IMX219ステレオ環境をアップグレードできます。
- 【用途】
- ロボットナビゲーション
- 物体追跡
- 3D測定
- 3D再構成
- デプス関連のビジョンアプリケーション
- 【注意】
- RaspberryPiは別売りです。
- バンドルキットのカメラモジュール単体はRaspberryPiでは動きません。使用にはCamarrayHATへの接続が必要です。
- 本IMX477カメラモジュールはハードウェアでは4レーン対応ですが、4レーンカメラドライバには追加のカスタマイズが必要です。
- 1.標準のRaspberryPiとJetsonNano/XavierNXはいずれも2レーンCSIコネクタしかなく、物理的に4レーン接続に非対応です。RaspberryPiComputeModuleとサードパーティ製JetsonCarrierBoardsのみは、4レーンのハードウェア対応です。それゆえ通常は必要ありません。2.4レーン物理コネクタ以外に4レーン接続を行うには、追加作業、特にカメラドライバの調整が必要です。さらにドライバはプラットフォーム自体の性能によって制限されます。例えば、現在VideoCoreが非対応のため、4レーンを使ってもRapberryPiで4Kビデオは利用できません。JetsonNanoもエンコード機能のため、ある程度の制限があります。環境に応じて確認する必要があります。
- RaspberryPi用同期型ステレオカメラバンドルキットは、公式ドライバとArducamMIPIカメラドライバをサポートします。違いは以下の通りです。1.公式ドライバは、画像効果は良好ですが、フル解像度には対応しません。公式コマンド（raspistillとraspivid）、公式ISP、AWB、AEなどの機能に対応し、画像効果は優れています。フル解像度には非対応で半分に圧縮されます（合成後同一解像度にするため、各カメラ解像度は水平方向に半分に圧縮されますが、視野角は同一です）。2.ArducamMIPIカメラドライバはフル解像度対応ですがISP（イメージ信号処理）非対応なので、画像は劣っています。フル解像度対応で、水平解像度は合成後2倍になるため、公式ISPは使用できません。AWB、AEなどの機能がなく、画像効果は低くなります（デフォルトの画像は緑色です）。
- 本キットのIMX477カメラはこのキット専用で、RaspberryPiまたはJetsonで直接使用することはできません。完全同期にはオシレーターの共有が必要となるためです。HATはカメラ2台にオシレーターを供給しますが、RaspberryPiとJetsonにはそれがないので、カメラ直結では動作しません。
仕様
- CamarrayステレオカメラHAT
- RaspberryPi3B/3B+/4B対応、PiHATボードスタイル
- MIPIカメラ2入力/1出力
- 1/2レーンMIPIカメラ入力（最大1Gbps/レーン）
- 2レーンMIPIカメラ出力（最大1Gbps/レーン）
- RAW8/RAW10/RAW12出力フォーマット（入力フォーマットで自動変化）
- Raspistill（プレビュー）/Raspivid（処理）コマンド対応（5/8/12.3メガピクセルPiカメラ用、ハーフ解像度コンバイン）
- ArducamPiカメラ最大16メガピクセル対応（独自のカメラドライバ、フル解像度コンバイン）
- カメラサイドバイサイドコンバイン対応、チャンネル0/1の即時ソフトウェア切替
- HATサイズ：65x56mm
- カメラ
- センサ：IMX477
- 光学フォーマット：1/2.3インチ（対角7.857mm）
- 解像度：4056（水平）x3040（垂直）12.3メガピクセル
- 画素サイズ：1.55umx1.55um
- IR感度：可視光
- インターフェース：4レーンMIPICSI-2
- 標準レンズマウント：CSマウント
- ビデオモード：12-bitRAW、30fps@2028x1522（公式ドライバー付き）、8-bitRAW、6fps@4056*2x3040（Arducamドライバ付き）
- ボードサイズ：38mm×38mm
- 穴ピッチ：29mm、30mm、34mm
- レンズ
- フォーマット：1/2.3インチ
- 焦点距離：6mm
- 絞り（F）：最大F1.2
- 視野角（FOV）：65°（H）
- マウント：CSマウント
- 背面焦点距離：7.53mm
- MOD：0.2m
- 寸法：Φ30x31mm
- 重量：53g
- 【セット内容】
- 2x12.3MPIMX477カラーカメラモジュール（CSレンズ付き）
- 1×ArducamCamarrayステレオカメラHAT
- 2x150mm/6インチ22/22ピンカメラケーブル
- 1×80mm/3.15インチ22/22ピンカメラケーブル（PiZero用）
- 1×73mm/2.87インチ15/22ピンカメラケーブル
- 4xM2.5*10mmナイロン六角スペーサ
- 4xM2.5ナイロンナット
- 4xM2.5*6mmナイロンネジ
