68-2102-70　Raspberry Pi用Contaベースボード　SSCI-036771

仕様

• ベースボード基板×1
• ナイロンスペーサー（M2×11mm）×12
• ナイロンネジ（M2×5mm）×12
• 【基板仕様】
• Contaモジュールコネクタ×6
• （M1～M6のU字のコネクタ1組で1モジュール分です）
• Contaモジュールコネクタの5Vピンは未結線です。
• アナログ入力用A/Dコンバータ搭載（ONSemiconductor：NCD9830）
• 各I2CコネクタのIO4信号はプルアップ済み（抵抗：4.7kΩ）
• ベースボードの全ての部品は実装済み
• 【アナログ入力（NCD9830）について】
• ONSemiconductor社のNCD9830を搭載
• 8bit/8channel
• 基準電圧は3.3V
• インターフェースはI2C
• I2Cアドレスの初期値は「0x48（7bit表記）」
• I2Cアドレスは基板表面のソルダージャンパー（A0/A1）の加工で変更可能
• A/DコンバータのCH7～ch2はM1～M6のIO1に接続
• A/DコンバータのCH0、CH1は基板上のスルーホールに接続
• アナログ入力をするには上記のA/Dコンバータを利用します。よってソフトウェアからは、I2Cバスライブラリを経由してアクセスする必要があります。
• 【使い方】
• M1からM6のContaモジュールには様々なモジュールを同時に接続できます。
• 各モジュールには2つの固定用ネジ穴が用意されていて、対応するベースボード側の取付け穴に固定できます。
• Contaモジュールコネクタは3グループのコネクタで成り立っています。
• -コネクタ1→I2Cコネクタ
• -コネクタ2→SPIコネクタ
• -コネクタ3→拡張コネクタ
• I2Cコネクタ、SPIコネクタ、拡張コネクタはそれぞれ独立しているので共存できます。
• 3.3Vのモジュールのみ接続できます。
• 5.0Vピンはオープンになっています。
• M1からM6のI2Cコネクタについて
• -基板全体で同一のI2Cバスに接続されているので、M1～M6のコネクタは全て等価です。
• -I2C接続のモジュールを、最大6個まで同時に接続できます。
• -各モジュールのIO4ピンは、RaspberryPiのGPIOピン（コネクタ（J1）の12,11,15,13,18,16ピン）に接続されてます。
• -各モジュールのIO4ピンは4.7kの抵抗でプルアップされてます。
• -I2CバスはRaspberryPiのSCL1/SDA1（コネクタ（J1）の5,3ピン）と接続されています。
• M1からM6のSPIコネクタについて
• -SPI接続のモジュールはM1～M6のどこにも接続できます。
• -SPIコネクタはA/B2つのグループに分かれていて、それぞれモジュールを1個づつ接続できます。このため、ベースボード全体で使えるSPI接続のモジュールは最大2個です。
• -Aグループ：M1/M3/M5がAグループで、SS信号を共有しています。SSA信号はコネクタ（J1）の24pinに接続されてます。
• -Bグループ：M2/M4/M6がBグループで、SS信号を共有しています。SSB信号はコネクタ（J1）の26pinに接続されてます。
• -よって、グループが異なるM1とM2や、M3とM6などは同時に接続できますが、M1とM5は同じグループ内なので同時には使えません。
• M1からM6の汎用コネクタについて
• -IO1のアナログ入力のみを利用するモジュールなら最大6個まで同時に接続可能です。
• -IO1はアナログ入力専用です。
• -M1のIO1からM6のIO1は、順番にA/DコンバータのCH7からCH2に接続されてます。
• -汎用コネクタのIO2/3はバスになっているので、基板全体で1つのみ接続可能です。
• -M1～M6のIO2は共通の配線で、コネクタ（J1）の8pinに接続されてます。
• -M1～M6のIO3は共通の配線で、コネクタ（J1）の10pinに接続されてます。
• -M1～M6のIO2/3は基板裏のショートジャンパをカットすることでバスから分離可能です。