68-2101-64　LIDAR-Lite v3HP　SFE-SEN-14599

特徴

• 小型かつ高性能な、レーザーを利用した光学式測距モジュールです。搭載可能面積が少ない小型ロボットや、ドローン、無人走行車などに適しています。I2CやPWMによって制御可能です。
• LIDAR-Litev3と比較して、測定の周波数が最大500Hzから1kHz以上の高速サンプリングへ、また電流消費量が40mAほど少なくなり消費電力効率がアップして高性能化した点が変更点です。
• （注）LIDAR-Litev3固有のサンプルコードは、LIDAR-Litev3HPでは正しく動作しないので、この製品はLIDAR-Litev3の代わりにはなりません。更新されたサンプルコードはすぐにGarminGithubにアップロードされますが、それまではオペレーションマニュアルで更新されたコマンドとコントロールレジスタを確認することをお勧めします。
• この製品はclass1のレーザーを使用しています。通常使用時には危険性はありませんが、念のため直接眼で見ることは避けた方が無難です。また、分解や改造をした状態で使用すると非常に危険ですので、お控えください。

仕様

• 解像度：1cm
• 標準精度：2m以上の距離で+/-2.5cm（完全な動作仕様についてはオペレーションマニュアルを参照してください）
• 測定範囲：5cm～40m
• 更新レート：1kHz以上
• インタフェース：I2CまたはPWM
• 電力（動作電圧）：4.75-5VDC;最大6V
• 消費電流：65mA（待機時）85mA（動作時）
• 動作温度：-20℃～60℃
• レーザー波長/ピークパワー：905nm/1.3W
• ビームダイバージェンス：8mラジアン
• 光学絞り：12.5mm
• 防水：IPX7
• ユニットの寸法：24.5mm×53.5mm×33.5mm
• 重量：34g