68-2094-11　［取扱停止］BALA-C PLUS ESP32 バランスロボットキット　M5STACK-K038-B

特徴

• DIY用の二輪バランスロボットカーキット
• M5StickCPlusで制御する二輪バランスロボットカーキットです。M5StickCPlus、STM32チップセット、2個のモータードライバIC、充電/交換可能な1634バッテリーで構成され、36°サーボを搭載した軽量設計です。グラフィックプログラミングIDEであるUIFlowに対応しています。
• バランスは、M5StickCPlusに内蔵された6軸IMUのMPU6886によって保たれます。オフセット値を計算して、サーボをリアルタイム補正で制御し、セルフバランスを取ります。ブロック用のタイヤにも対応可能な設計となっているので、各種タイヤと交換可能です。PID制御を学習するのに、本製品は最適です。
• 【ご注意】
• ※パッケージ同梱のM5StickCPlusにはPID制御コードは書き込まれていません。ArduinoやUIFlowのサンプルを書き込んでください。
• ESP32+STM32ベース
• DIY用に取り外し可能な設計
• 二輪駆動
• 交換可能バッテリー
• 対応プラットフォーム
• -UIFlow
• -MicroPython
• -Arduino
• 仕様

仕様

• ESP32-PICO-D4：24MHzデュアルコア、6DMIPS、52KBSRAM、Wi-Fi
• サーボ：回転角度：36°、無負荷時速度：.12秒/6°(4.8V)
• ドライバ：L911S
• スレーブ：STM32F3F4P6
• 通信プロトコル：I2Cアドレス：×38
• バッテリー：16343.7V/7mAh、リチウムイオン2次電池
• 重量：12g
• 寸法：3×1×15mm
• 【セット内容】
• 1×M5StickCPius
• 1×BalaCBase
• 2×ホイール
• 2×ホイールコネクタ
• 2×9Gサーボ
• 2×Elastics
• 2×ネジ
• 1×六角レンチ
• 1×1634バッテリー
• 1×1cmType-Cケーブル