68-2057-15　YDLIDAR TG15 2Dレンジスキャナー　EAI-YDLIDAR-TG15

特徴

• 360°をスキャン可能な2Dレンジスキャナー（距離計）です。高頻度で高精度な測距機能を備えています。本体が360°回転することにより、角度情報や周囲のスキャンから得られた点群データを連続して出力します。スキャン可能距離は最大15mです。
• 高精度、かつ安定したパフォーマンス
• IP65レベル防塵防水
• 360°全方向式スキャンによる距離の測定/5～12Hzのモーター周波数
• 最大20kHzのレンジ周波数（カスタム可能）
• 環境光の干渉によるエラーに強い
• クラス1レーザー安全基準に準拠したレーザー出力
• 【用途】
• ロボット操作時の障害の回避
• 工業オートメーション
• ロボットのROS教育と研究
• 地域の防犯
• スマート交通システム
• 環境のスキャンと3D再現
• 商業ロボット/ロボット掃除機

仕様

• 動作電圧：5V
• 消費電流
• スタート時：Ma×1000mA/Typ.840mA
• 動作時：Ma×480mA/Typ.340mA
• スリープ時：Ma×50mA
• ロジックレベル（UART）：3.3V
• ボーレート：512,000bps
• レンジ周波数：20kHz
• モーター周波数：5～12Hz（Typ.7Hz）
• レンジ距離：0.05～15m
• スキャン角度：360°
• 角度分解能：0.09°～0.22°（0.13°@7Hz）
• 動作温度：0～50℃（Typ.25℃）
• 保管温度：-10～60℃
• 光環境（参考）：0～100,000Lu×（Typ.70,000Lu×）
• 上記は参考レベルの数値です。太陽光など、直接強い光をレーザー受光部に当てることは避けてください。
• サイズ：直径70×高さ35mm
• 重さ：140g