68-2034-37　PICと楽しむRaspberry Pi 活用ガイドブック　ISBN978-4-7741-8919-2

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• 【目次】
• 【第1章 電子工作の高機能化】
• 1-0 リアルタイム制御と高機能性の両立
• 1-1 Raspberry Piとは
• 1-2 Raspberry Piで何ができるか
• 1-3 ラズパイを高機能部品として使う
• 【第2章 ラズパイの準備】
• 2-1 ハードウェアとソフトウェアの準備
• 2-1-1 ハードウェアの準備
• 2-1-2 必須ソフトウェアの準備
• 2-2 OSのインストール
• 2-2-1 Rasbianのインストール
• 2-2-2 Wi-Fi の接続
• 2-3 OSインストール後の追加作業
• 2-3-1 OSの更新作業
• 2-3-2 日本語化の作業
• 2-3-3 リモートデスクトップ化
• 2-4 必須のシェルコマンドと使い方
• 2-4-1 ターミナルの起動とプロンプト
• 2-4-2 ディレクトリを扱うコマンド
• 2-4-3 システム制御コマンド
• 2-4-4 アプリケーションインストール関連コマンド
• ＜コラム コマンド入力の便利技＞
• 【第3章 汎用テストボードの製作】
• 3-1 汎用テストボードの概要
• 3-2 汎用テストボードのハードウェアの製作
• 3-2-1 液晶表示器の使い方
• 3-2-2 回路設計と組み立て
• 3-3 汎用テストボードのプログラムの製作
• 3-3-1 全体の構成
• 3-3-2 MCCによるプログラム自動生成
• 3-3-3 液晶表示器ライブラリの使い方
• 3-3-4 プログラム詳細
• 3-3-5 動作確認＜コラム MPLAB Code Configurator（MCC）とは＞】
• 【第4章 ラズパイのGPIOの使い方】
• 4-1 ラズパイのGPIOの使い方の種類
• 4-2 RPi.GPIOモジュールの使い方
• 4-2-1 初期設定と使い方
• 4-2-2 実際の使用例
• 4-3 Wiring Piライブラリの使い方
• 4-3-1 WiringPi の入手とインストール
• 4-3-2 WiringPi の使い方
• 4-3-3 WiringPi を使ったC言語プログラム例
• 4-3-4 GPIOコマンドユーティリティ
• 4-4 WebIOPiアプリケーションの使い方
• 4-4-1 WebIOPiの概要
• 4-4-2 WebIOPiのインストール
• 4-4-3 WebIOPiの基本の使い方
• 4-4-4 WebIOPiからGPIOを自由に使う
• 4-4-5 JavaScript ライブラリ
• 4-4-6 基本のボタンの例題
• 4-4-7 マクロ関数呼び出し付きボタンの例題
• 4-4-8 スライダを使った例題
• 4-5 ラズパイのシリアル通信の使い方
• 4-5-1 ラズパイのシリアル通信を有効化する
• 4-5-2 PySerial モジュールの使い方
• 4-5-3 USBでシリアル通信をする方法
• ＜コラム USBメモリの使い方】
• 【第5章 おしゃべり時計の製作】
• 5-1 おしゃべり時計の概要
• 5-1-1 全体構成
• 5-1-2 インターフェース
• 5-2 ラズパイのプログラム製作
• 5-2-1 全体構成
• 5-2-2 テキスト読み上げアプリ「AquesTalkPi」の使い方
• 5-2-3 おしゃべり時計のPythonスクリプト製作
• 5-2-4 自動起動
• 5-3 時計制御ボードのハードウェアの製作
• 5-3-1 全体構成
• 5-3-2 ドップラセンサの使い方
• 5-3-3 7セグメントLEDの使い方
• 5-3-4 回路設計と組み立て
• 5-3-5 パネルの組み立て
• 5-4 時計制御ボードのプログラムの製作
• 5-4-1 プログラム全体構成と全体フロー
• 5-4-2 プログラム詳細
• 5-5 動作確認と調整方法
• 5-6 グレードアップ天気予報を追加する
• ＜コラム Pythonのsubprocessの使い方】
• 【第6章 赤外線リモコン付きインターネットラジオの製作】
• 6-1 インターネットラジオの概要
• 6-1-1 全体構成と機能概要
• 6-2 ラズパイのプログラム製作
• 6-2-1 MPDとMPC
• 6-2-2 MPDとMPCの使い方
• 6-2-3 リモコン対応のPythonプログラム製作
• 6-2-4 自動起動させる
• 6-3 ラジオ局の登録方法
• 6-3-1 局リストの作り方
• 6-4 ラジオ制御ボードのハードウェアの製作
• 6-4-1 ラジオ制御ボードの全体構成
• 6-4-2 液晶表示器の使い方
• 6-4-3 赤外線通信の使い方
• 6-4-4 回路設計と組み立て
• 6-4-5 パネルの組み立て
• 6-5 ラジオ制御ボードのプログラムの製作
• 6-5-1 プログラム全体構成とフロー
• 6-5-2 液晶表示器の使い方
• 6-5-3 プログラム詳細
• 6-6 動作確認
• 【第7章 データロガーの製作】
• 7-1 データロガーの概要
• 7-1-1 データロガーの概要と機能仕様
• 7-2 ラズパイのプログラム製作
• 7-2-1 プログラム全体構成
• 7-2-2 matplotlib とは
• 7-2-3 基本的なグラフの描画方法
• 7-2-4 時間軸でグラフを作成する方法
• 7-2-5 データロガーのグラフを作成する
• 7-2-6 一定間隔でデータを収集する
• 7-3 超簡単ウェブサーバ構築 SimpleHTTPServer
• 7-3-1 SimpleHTTPServerの使い方
• 7-3-2 データロガーシステムとして構成する
• 7-4 データ収集ボードのハードウェアの製作
• 7-4-1 全体構成
• 7-4-2 デルタシグマA/Dコンバータの使い方
• 7-4-3 複合センサ BME280の使い方
• 7-4-4 回路図作成と組み立て
• 7-4-5 パネルの組み立て
• 7-5 データ収集ボードのプログラムの製作
• 7-5-1 プログラム全体構成
• 7-5-2 プログラム詳細
• 7-6 動作確認とデータ収集例
• 7-6-1 基本動作の確認
• 7-6-2 ログデータ例
• 7-7 グレードアップ
• 7-7-1 外部ネットワークからアクセスできるようにする
• 7-7-2 シャットダウン機能の追加
• ＜コラム crontabコマンドの使い方】
• 【第8章 リモコンカメラの製作】
• 8-1 リモコンカメラの概要
• 8-1-1 システム構成
• 8-2 ラズパイのプログラムの製作
• 8-2-1 プログラム全体構成
• 8-2-2 カメラの使い方
• 8-2-3 ストリーミングアプリの使い方
• 8-2-4 リモコンカメラのページの製作
• 8-3 サーボ制御ボードのハードウェアの製作
• 8-3-1 全体構成
• 8-3-2 RCサーボの使い方
• 8-3-3 回路設計と組み立て
• 8-4 サーボ制御ボードのプログラムの製作
• 8-4-1 プログラムの全体構成とフロー
• 8-4-2 MCCを使ったプログラム開発手順
• 8-4-3 プログラム詳細
• 8-5 動作確認
• 8-6 グレードアップ
• 8-6-1 外部ネットワークからアクセスできるようにする
• 8-6-2 シャットダウン機能の追加
• 【第9章 リモコンカーの製作】
• 9-1 リモコンカーの概要と全体構成
• 9-1-1 リモコンカーの全体構成と機能概要
• 9-2 ラズパイのプログラム製作
• 9-2-1 プログラム全体構成
• 9-2-2 リモコンカーの操縦用画面の製作
• 9-3 リモコンカーのハードウェアの製作
• 9-3-1 リモコンカーの車体の製作
• 9-3-2 モータ制御ボードの製作
• 9-3-3 DCモータの使い方
• 9-3-4 回路設計と組み立て
• 9-4 モータ制御ボードのプログラムの製作
• 9-4-1 プログラム全体構成
• 9-4-2 プログラムの詳細
• 9-5 動作確認
• 【付録A Linux超入門】
• A-1 Linuxとは
• A-1-1 Linuxとは何者?
• A-1-2 ラズパイ用Linux
• A-2 Linuxの全体構成と機能
• A-2-1 Linux の全体構成
• A-2-2 Linux の起動時の動作
• A-2-3 カーネルの機能
• A-3 Linuxのディレクトリ
• A-3-1 動かし方の種類
• A-3-2 Linux のディレクトリ構造とパスの概念
• A-3-3 Linux の管理者権限
• A-3-4 ディレクトリの詳細
• A-4 シェルスクリプト
• 【付録B Python超入門】
• B-1 Pythonに関する常識
• B-2 Pythonの基本文法
• B-3 データ構造 リストとディクショナリ
• B-4 制御文の使い方
• 【付録C MPLAB X IDEの使い方】
• C-1-1 MPLAB X IDEのインストール
• C-1-2 MPLAB X IDEの起動
• C-1-3 プロジェクトの作成
• C-1-4 コンパイルと書き込み