67-0434-06　［取扱停止］MATLAB/Simulink×ラズパイで学ぶロボット制御入門（講義ビデオ付きパーツセット）　MZ-MATROBO-ON1

特徴

• 制御プログラミングの基本をマスターできる講義ビデオ付きパーツセット
• Raspberry Piを使用したライントレースロボット「ライン・トレーサX」を動かしながら、MATLAB/Simulinkによる制御プログラミングの基本をマスターできる講義ビデオ付きパーツセットです。制御工学の学習を始める方のための情報もあわせて解説していますので、ここで解説するロボットだけでなく、実際の製品設計や実験/研究にも活用することができます。
• 本製品は、2022年3月26日に開催されたオンラインセミナーを録画した講義ビデオと講義に使用したテキストやソースコードに、ロボット実習キットをセットにした商品です。
• 【ご注意】
• ※本製品は、1人1ライセンスです。同梱の説明書には、講義ビデオや講義テキストの視聴を可能にするパスワードが記載されています。
• 【著者・講師】善養寺 薫
• 【企画・制作】ZEPエンジニアリング1. MATLABとラズパイによる制御技術を学習できるパーツセット：ライン・トレーサXのパーツセット：完成状態
• 1.Raspberry Pi3 Model B+
• 2.Raspberry Pi用ACアダプタ＆ヒートシンク
• 3.電子部品実装済みベース基板＆スペーサ基板
• 4.タイヤ2輪/キャスター1輪
• 5.ダブルギヤボックス
• 6.線材4色
• 7.ネジ類/コンデンサ
• 8.16GB マイクロSDカード
• ※組み立て方法は,後述の動画を参照してください.はんだ付けが必要な箇所があります2 充実の講義テキスト（全153頁）
• 第1章 イントロダクション
• 第2章 MATLAB入門
• 第3章 Simulink入門
• 第4章 ロボットについて
• 第5章 MATLAB用Raspberry Pi OSイメージのインストール
• 第6章 MATLAB/SimulinkとRaspberryPiとの連携
• 第7章 制御工学の基礎知識
• 第8章 ロボットを制御してみる
• 第9章 現場で働くエンジニアのために
• 第10章 さらに制御工学を学びたい方のために3.基礎から丁寧に解説！5時間超の講義動画
• 1.イントロダクション（0：04：35）
• 2.MATLAB入門（1：06：20）
• 3.Simulink入門（0：15：42）
• 4.ロボットの概要（0：12：40）
• 5.ハードウェアパッケージとラズパイOSの設定（0：05：20）
• 6.MATLAB/Simulinkとラズパイとの連携（0：54：37）
• 7.制御工学の基礎知識（0：49：07）
• 8.製作したロボットの制御（0：32：41）
• 9.現場で働くエンジニアのために（0：38：33）
• 10.さらに制御工学を学びたい方のために（0：28：55）4.確実に動く！講師のお手本ソースコード20本超
• 自分の手でソースコードを入力することはとても重要ですが,慣れるまでは,なかなか思うように動いてくれないものです.Lチカ,センサ計測,ON/OFF制御から,ロボットのPID制御まで,講師が作成したソースコードや回路ファイルを20点以上提供いたします
• 講演の目標
• システム制御の目的と理由を理解する
• MATLAB/Simulinkの操作に触れてみる
• 制御工学を学ぶために必要な道標を得る
• MATLAB/Simulinkからリアルタイムにロボットの制御を体験する
• 受講対象
• MATLAB/Simulinkに興味がある方
• MATLAB/Simulinkからハードウエアを制御することに興味がある方
• 制御工学の入り口に触れてみたい方
• 制御工学に触れてみたいエンジニア
• 実習に必要なもの
• 1.MATLAB R2016a以降の製品版またはStudent版またはMATLAB Home
• 2.Scilab 6.1.1（任意）
• 3.LTspice（任意）
• 本製品を購入された方へ
• 講義ビデオと講義テキストの視聴方法は,下記リンク先（青字）をクリックし,本製品同梱の説明書に書かれたパスワードを入力してください
• 講義ビデオ（著作権保護のためパスワードがかけられています）
• 1_イントロダクション（4分35秒）
• 2_MATLAB入門（1時間6分20秒）
• 3_Simulink入門（15分42秒）
• 4_ロボットの概要（12分40秒）
• 5_ハードウェアパッケージとラズパイOSの設定（5分20秒）
• 6_MATLAB/Simulinkとラズパイとの連携（54分37秒）
• 7_制御工学の基礎知識（49分7秒）
• 8_製作したロボットの制御（32分41秒）
• 9_現場で働くエンジニアのために（38分33秒）
• 10_さらに制御工学を学びたい方のために（28分55秒）
• 講義テキスト（著作権保護のためパスワードがかけられています）
• MATLAB_documents.zip
• お手本ソースコードと補助資料（著作権保護のためパスワードがかけられています）
• ソースコード.zip
• ロボットハードウェア設計データ.zip
• ライン・トレーサXの組み立て方法（15分4秒）
• 紹介動画
• セミナの概要
• ライン・センサの値を読み込む
• 製作したライン・トレーサXのPID制御
• 講師紹介
• 略歴
• 2010年 沼津工業高等専門学校 専攻科 卒業
• 2010年 FA機器/ハード・ディスク製造装置設計業務に従事.その後ベンチャーにて半導体検査/医科学用電子顕微鏡,半導体製造装置,理化学機器の研究開発設計に従事
• 2020年 静岡県創業者育成施設審査通過し,個人事業として独立,現在に至る
• 主な著書
• 1.一人で始めるプリント基板作り,トランジスタ技術Special No.127,CQ出版社
• 2.商用利用OK！噂の完全フリー基板作成ツール KiCad,トランジスタ技術2015年3月号,CQ出版社
• 3.1枚100円も！世界のプリント基板ネット通販メーカ,トランジスタ技術2016年7月号,CQ出版社
• 4.部品の足にジャストフィット！フットプリント作成,トランジスタ技術2017年5月号,CQ出版社
• 5.コネクタなどの特殊部品のフットプリントを高速自作！CQ FootprintTracer,トランジスタ技術2017年10月号,CQ出版社
• 6.はじめてみませんか?プリント基板ネット通販生活,トランジスタ技術2018年2月号,CQ出版社
• 7.工作実験室で活躍中！高コスパ電子工作ツール一覧,トランジスタ技術2018年12月号,CQ出版社
• 8.成功間違いなし！ BGA配線 10の基本ルール,トランジスタ技術2020年5月号,CQ出版社
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• スピードマスタ・シリーズ
• 電子回路・基板設計からプログラミングまで,エンジニアがマスタすべき技術は多岐にわたり,開発期間も短くなっています.多くの書物を読み漁ったり,玉石混交のネット情報に振り回されたりしている暇はありません
• 本シリーズには,各分野の一線で活躍する技術者が厳選したパーツセット,設計の要点を効率よく解説するセミナ動画,講義テキスト,お手本ソースコードなどが同梱されています.百戦錬磨の技を一見することで,未経験の技術が驚くほど短時間で身につくだけでなく,信頼性の高いシステム開発に必要なプロの眼が養われます.