67-0398-94 ［取扱停止］ZED-F9P搭載GPS-RTKピッチ変換基板 SSCI-063197
[Switch Science]
特徴
- 高精度GPS/GNSSモジュールを搭載したピッチ変換基板
- u-blox社製の高精度GPS/GNSSモジュール ZED-F9Pを搭載したピッチ変換基板です。ZED-F9Pは10mmの3次元精度が可能なRTK（Real Time Kinematics）モードを備え、本モジュールを基地局とし、RTCM 3.x 補正データを生成することができます。
- 本基板を使って、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouの同時受信が可能で、L1C/AとL2Cの両帯域を受信できます。また、環境設定と衛星データの取得を最大2週間持続できる充電式バックアップバッテリーを搭載しています。このバッテリーによりモジュールの起動時間や最初の修正までの待ち時間を短縮できます。読み取りや制御を簡単にするArduinoライブラリも用意されています。外部接続用にはQwiicシステムを搭載し、ブレッドボード用に2.54mmピッチの端子も用意されています。
- TX2/RX2がつながっている6ピンの端子は、OpenLogを直接はんだ付けすることができます。接続用のピンヘッダは未搭載なので、各自ご用意ください。
- アンテナコネクタはU.FLです。ZED-F9Pの性能を100％発揮するためにはANN-MB-00などの2周波対応アンテナをご用意ください。
仕様
- 電圧：5V/3.3V（ロジックはすべて3.3V）
- 電流：～35mA（衛星軌道と追跡の状態によって異なる）
- 最初の修正までの時間：25秒（cold）、2秒（hot）
- 最大ナビゲーションレート
- PVT（UBXバイナリプロトコル上の基本位置）：25Hz
- RTK：20Hz
- Raw：25Hz
- 水平位置精度：RTKなしで2.5m、RTKで0.010m、最大高度は50km
- 最大速度：500m/s（1118mph）
- 重量：6.8g
- 寸法：43.5mm×43.2mm
- Qwiicコネクタ×2
- 【参考資料】
- 回路図（PDF）
- Eagle CADデータ
- ZED-F9P メーカーページ（英語）
- ZED-F9P パンフレット（日本語）
- Sparkfun GPS-RTK2リポジトリ
- ガイド
- データシート（ZED-F9P）
- UBXとNMEAプロトコルマニュアル（ZED-F9P）
- 総合マニュアル（ZED-F9P）
- 製品概要（ZED-F9P）
- リリースノート FW1.00（ZED-F9P）
- RTCM出力例（ダウンロード）
- U-blox ECCN
- Arduinoライブラリ
- SparkfunのGitHubリポジトリ
- ZED-F9P搭載GPS-RTKピッチ変換基板の紹介
