67-0396-60　［取扱停止］360° 2Dレーザースキャナ　YDLIDAR X2

特徴

• 360度の二次元距離測定器
• LiDAR（Light Detection And Ranging）を用いた360° 2Dの測距デバイスです。三角測量により高精度に2次元で物体までの距離を測定することができます。
• 機械部分が360°回転し、周囲の角度情報とスキャン環境の点群データを連続的に出力することができます。
• モーターの回転は時計回りで、速度は調整可能ですが推奨速度は6Hzです。
• データ出力は3.3VのUARTを使用します。
• サイズは、回転部分の直径60.5mm×高さ47mm×横最大長96mmです。
• 360度スキャニング距離測定
• 安定した距離測定と高精度
• スキャン範囲：半径8m
• 測距分解能：2％
• 周辺光の干渉に対する強い耐性
• 安全基準をクリアしたレーザー（クラス1）
• サンプリングレート：3000 Hz
• モーター速度の調整が可能
• 【ご注意】
• ※この製品はクラス1のレーザーを使用していますので通常使用時に危険はありませんが、直接眼で見ることは避けてください。
• 【用途】
• ロボットナビゲーションと障害物回避、ロボットROSの教育と研究
• 地域環境のセキュリティ、環境スキャンと3Dによる再構築
• ホームサービスロボット / 掃除ロボットのナビゲーションと障害物回避