67-0394-29 キャッチユニット（SG92R搭載） M5STACK-U102
[M5Stack]
特徴
- SG92Rサーボを動力として使用するグリッパー
- クランプ操作と解放操作によりものをつかむことができるグリッパーです。
- SG92RサーボによりPWM信号を使用してグリッパーギアを駆動し、回転や制御を行います。
- レゴブロックの8mm丸穴と互換のあるデザインで、レゴと組み合わせることにより、ロボットアームやグリッパーカートなどを製作できます。
- グリッパーの開閉角は90°で、サーボの回転角度は0°～45°（PWM周波数：50Hz、パルス：0.5ms～1ms）です。
- SG92Rステアリングギア
- PWM信号ドライブ
- レゴ穴互換
- 90°の開閉角
- RoverC互換
- 4.2～6V入力に対応
- 開発環境：UIFlow、MicroPython、Arduino
- 【用途】
- ロボットグリッパー
- サーボマニピュレータグリッパー
仕様
- サーボモデル：SG92R
- ドライブ信号：PWM（周波数：50Hz、0°～45°、パルス：0.5ms～1ms）
- 動作周波数：50Hz
- グリッパー開閉角：90°
- 入力電圧レンジ：4.2～6V
- 動作無効ゾーン：10μs
- 出力トルク：2.5kg・cm @4.8V
- 出力スピード：0.1秒/60° @4.8V
- 動作温度：0℃～55℃
- 重量：21.5g
- サイズ：72×56×37mm
- シェル材質：プラスチック（PC）
- 【資料】
- ピン配置
- サンプルコード
- ビデオ
- 【セット内容】
- グリッパーユニット ×1
- HY2.0-4アダプター ×1
- RoverC.Proコネクタ ×1
