67-0394-20 ATOM DRV8876搭載 Hブリッジモータードライバキット M5STACK-K050
[M5Stack]
特徴
- ATOM用のHブリッジモータードライバ
- モータードライバにRV8876を使用し、DC9～24V入力に対応したATOM用のHブリッジモータードライバです。出力電流は1.5A（最大2A）で、DCモーターの速度の調整や順逆方向の制御が可能です。
- NチャネルHブリッジ、チャージポンプレギュレータ、電流検出/調整、電流比例出力、保護回路（統合型保護機能：UVLO（電源低電圧ロックアウト）、CPUV（チャージポンプ低電圧）、OCP（出力過電圧電流）、TSD（デバイスの過熱）などが内蔵されています。
- NチャネルHブリッジ モータードライバ
- 双方向ブラシDC モーター1個をドライブ
- 抵抗性/誘導性負荷、DRV8876：700mΩ（High側+Low側）
- 大電流出力
- 出力1.5A、ピーク2A、Hブリッジ制御モード
- 3.3V ロジック入力
- 低電磁干渉（EMI）のためのスペクトラム拡散クロック
- 統合された保護機能
- 低電圧ロックアウト（UVLO）
- チャージポンプ低電圧（CPUV）
- 過電流保護（OCP）
- オートリトライ/出力ラッチオフ（IMODE）
- サーマルシャットダウン（TSD）
- 自動フォールト回復
- フォールト出力ピン（nFAULT）
仕様
- 電源入力：9～24V/DC
- 電流出力：出力 1.5A、ピーク 2A
- 重量：16g
- 寸法：24×48×18mm
- 【ピン配列】
- ATOM：G22：G19：G23：G33
- Hdriver：FAULT：IN1：IN2：VIN-1/10
- ヒント：フォールト発生時、FAULT ピン（G22）はプルダウンされます。G33からは現在の電源入力使用電圧の1/10が得られます。
- データシート（DRV8876PWPR）
- Arduinoサンプルコード
- EasyLoader（ダウンロード）
- Windows
- MacOS
- ※EasyLoaderは、簡潔で高速なプログラム書き込みソフトウェアで、製品に関連した組み込みケースプログラムを含んでいます。一連の機能確認を行う単純な手順でメインコントロールに書き込めます。
- 【内容物】
- ATOM Lite ×1
- ATOM Hドライバ ×1
- 3.96*4P オス ×1
- M2 六角レンチ ×1
- M2×8mm六角穴付き小ネジ ×1
- USB Type-C ケーブル（20cm）×1
