67-0372-03　［受注停止］ロボットベース RoverC Pro　M5STACK-K036-B

特徴

• M5StickCを接続して使用する全方向移動ロボットベース
• RoverC ProはRoverCのアップグレード製品で、メカナムホイールを使用しあらゆる方向に移動させることができます。
• メカナムホイールは、スウェーデンのMecanum社が発明した任意の方向に移動できるように設計されたホイールで、ローラーが車輪に45度の角度で取り付けられています。
• ベースの主制御チップはSTM32F030C6T6です。
• 4個のN20ウォームギアモーターをM5StickCからI2C通信で制御できます。
• メカナムホイールが取り付けられていて、前後左右自由に移動できます。
• RoverC Proでは、サーボで制御するグリッピング機構が新たに追加され、ものを持ち上げることができます。
• ベースには専用のサーボ制御ドライバーを2つ搭載しています。また、Grove対応のI2Cコネクタを2つ備えているので、他のモジュールの拡張も容易です。
• ベースはレゴと互換性があり、ブロックなどを取り付けて拡張することができます。
• 背面には16340（700mAh）のバッテリーが取り付けられています。従来品と異なり、バッテリーの交換が可能になっています。
• バッテリーは、M5StickCまたはM5StickC PlusにUSBケーブルを使って給電することで充電することができます。
• ベースの電源は独立したスイッチで制御できます。
• 【ご注意】
• ※ご利用いただくには、別途M5StickCまたはM5StickC Plusが必要です。
• ※本製品にはM5StickCまたはM5StickC Plusは含まれていませんので、ご注意ください。