67-0357-47 ［取扱停止］ロボットOS（ROS2）対応小型ボード GR-ROSE
特徴
- ロボットやIoTのプロトタイピング用小型ボード
- GR-ROSEは、ルネサスエレクトロニクス社製のRX65Nを搭載したロボットOS（ROS2）が動く小型ボードです。
- Arduinoスケッチ+ROS2（Robot OS）でロボット動作における分散処理を簡単化します。小型でかつシリアルサーボやセンサ、電源を接続するためのインターフェースが用意されているため、ロボットに組み込みやすくなっています。
- AWS FreeRTOSを利用したマルチタスク化や、AWS IoTへの接続も可能です。
- RX65Nマイコン搭載（34CoreMark/maの電力効率を実現するRXv2コア）
- 基板サイズが50mm×45mmと小さくロボットに組込みやすい
- シリアルサーボやセンサーをアタッチできるインターフェース
- 有線LANコネクタ/無線LANモジュールを搭載
- Arduino IDEによるプログラミングが可能
- USBストレージによりプログラムの書き込みが容易
仕様
- 部品名：MCU
- メーカー名：Renesas Electronics
- 型番：R5F565NEHDFP
- 備考：RX65N（RXv2 CPUコア）、100ピンLQFP、120MHz
- 部品名：Code Flash
- メーカー名：（CPUに内蔵）
- 備考：2MB
- 部品名：RAM
- メーカー名：（CPUに内蔵）
- 備考：640KB
- 部品名：Data Flash
- メーカー名：（CPUに内蔵）
- 備考：32KB
- 部品名：Ether PHY
- メーカー名：MICROCHIP
- 型番：LAN8720A-CP-ABC
- 備考：10/100BASE-TX RMII接続
- 部品名：Wi-Fi
- メーカー名：Espressif Systems
- 型番：ESP-WROOM-02D
- 備考：IEEE 802.11b/g/n （UART接続）
- 部品名：microUSB
- メーカー名：JST
- 型番：UB-MC5BR3-SD204-4S
- 備考：給電可能（5V以下で動作可能なモータは駆動可能）
- 部品名：シリアルサーボコネクタ（TTL）
- メーカー名：廣杉計器
- 型番：PSS-410256-04
- 備考：4ch、1線式（ICS方式）/2線式（UART）切替可（ソフト切替）、信号電圧3.3V/5V切替可（スライドスイッチ切替）
- 部品名：シリアルサーボコネクタ（RS485）
- メーカー名：廣杉計器
- 型番：PSS-410256-04
- 備考：1ch 半二重 （未実装予定）
- 部品名：拡張コネクタ（Digital）
- メーカー名：廣杉計器
- 型番：FSS-42085-06
- 備考：PMOD互換（UART/I2C/SPI）（未実装予定）
- 部品名：拡張コネクタ（Analog）
- メーカー名：廣杉計器
- 型番：PSS-410256-04
- 備考：ADC 6ch / DAC 1ch + ADC（電源電圧） （未実装予定）、ADCはSDHI/SPI Multi I/Oとしても使用可能
- 部品名：デバッグコネクタ
- メーカー名：廣杉計器
- 型番：B4B-PH-K-S
- 備考：E1用コネクタ （未実装予定）
- 部品名：スライドスイッチ
- メーカー名：コパル
- 型番：CAS-D20A1
- 備考：ブートモード/SerialServoI/F電圧切替用
- 部品名：タクトスイッチ
- メーカー名：アルプス
- 型番：SKRPABE010
- 備考：システムリセット用
- 部品名：LED
- メーカー名：ローム
- 型番：SML-P11MTT86R、SML-P11MTT86R、SML-P11UTT86R
- 備考：Power LED（Green） （未実装）、User LED 1（Green）、User LED 2（Red）
- 電源：MicroUSB、電源コネクタ／DC 5V （4.5～5.5V） ※5V以上
- サイズ：50（W）×45（D）（mm） ※突起物含まず
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