64-5856-40　［取扱停止］ToFセンサーボード(SPRESENSE用)　MM-S50MV

仕様

• ToFセンサー（AFBR-S50MV85G）を搭載したセンサーボード
• Broadcom社製ToF（Time-Of-Flight）センサーを搭載したToFセンサーボード「MM-S50MV」は、レーザーと複数の受光素子により最大10mまでの高精度3D距離測定と高速サンプリングが可能です。レーザー光を照射するため暗い場所でも使用が可能で、複数のセンサーを同時に近接使用してもお互いに干渉することはありません。
• Full　color　LEDを搭載しており、コマンドで制御可能です。【　ToFセンサーの特長　】
• レーザーと複数の受光素子によって高精度の3D距離測定と高速サンプリングにより、動体検知などができます。
• カメラと違い、精細画像としてではなく、3D距離データとして検出するため、プライバシーに配慮できます。
• レーザー光を照射するため、暗い場所でも使用が可能です。
• 照射するレーザー光に固有の変調をかけているため、同時に複数のセンサーを使用してもお互いに干渉しません。
• 特長・本製品は、IFモジュールとセンサーモジュールからなり、2つのモジュール間はFFCケーブルで接続されるため、お互いを離して使用することができます。
• IFモジュールは、SONY製マイコンボードSPRESENSE（スプレッセンス）に接続でき、通信はSPIまたはUARTのどちらかを選択できます。
• IFモジュール上の端子はソケットになっており、他のSPRESENSE用のモジュールをスタックして使用できます。
• センサーモジュールには、センサー制御のためのマイコンを搭載しており、SPRESENSEとそのマイコンが通信を行い、データを取得します。
• センサーモジュールは、SPRESENSEのカメラモジュールと同一の基板サイズで、非常に小型です。
• 仕様
• 機能1ToFセンサー（Broadcom社製AFBR-S50MV85G）を搭載
• SPRESENSEのSPI5ポートまたはUART2ポートに接続
• ※デフォルトはSPIです。
• ※UART接続の場合、サンプリング速度に制限が掛かります。
• ※ToFセンサーは、SPRESENSEから直接制御できません。
• Laser　Class　1
• 機能2LED
• フルカラーLEDを搭載しており、コマンドで制御できます。
• 電源SPRESENSEより供給
• 基板サイズIFモジュール：20.6mm×22.86mm（t=1.6mm）
• センサーモジュール：25.0mm×24.0mm（t=1.6mm）
• ※センサーモジュールはSPRESENSEのカメラボードと同寸
• ケーブル長150mm（FFCケーブル）
• 使用環境5～+40℃（※ただし、結露しないこと）
• 保存環境0～+50℃（※ただし、結露しないこと）
• ソフトウェア仕様APIを公開予定
• ※ToFセンサーの性能については、Broadcom社発行の資料を参照してください。＜SPRESENSEに接続した状態＞
• ＜プログラム例＞対象との距離に応じてLEDの発光色が変化するプログラム
• RoHS2対応