Raspberry PiにGroveモジュールを接続するための拡張基板です。Groveコネクタを15個搭載しています。デジタル/アナログ/I2C/PWM/UARTポートとして利用することができ、STM32 MCUを搭載しているので12ビット8チャネルA/Dコンバータが使用できます。Grove Pi +と比較すると、GroveベースHATはデータ変換にAtmegaチップを使用していないため、より高速に動作します。ドライバは専用のものが用意されています。
Raspberry Piに対応したGroveモジュールは、下記の資料を参照してください。Grove Base HATは、Raspberry Pi 4（1GB、2GB、4GB）と互換性があります。
