特徴
- 高性能ロボットの試作/開発用ロボットアーム
仕様
- ホビーロボットでは能力不足、産業用ロボットは高額な上に開発環境が縛られる…そんな開発者の悩みを解決するロボットアームです。研究分野で実績豊富なArduinoエコシステムを制御系に採用しているので、先行プロジェクトの成果を転用することができます。また、ボディは安心の金属フレームなので割れる心配もありません。ソースコードや設計情報はオープンソース(CC BY-NC)ですので、ベンダーに依存することなく開発を進めることができます。
- 主な仕様
- 動作電圧:6V
- 駆動方式:シリアルコマンドサーボ(TTL)
- 可動軸:6軸+グリッパー1軸
- 制御部品:Arduino Mega互換基板
- 開発環境:Arduino IDE(最新版)
- サイズ:約幅150mm×奥行360mm×高280mm
- 本体重量:1,800g
- 可搬重量:500g
- ボディ材質:アルミニウム
- 付属品:アーム本体、制御ユニット、12V電源、グリッパー、バキューム(ソフトウェア/マニュアルはオンラインで提供)
よくあるご質問(FAQ)
掲載カタログ情報
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