64-5636-01　［取扱停止］M5BALA - ミニバランスカー 2DC モーター PSRAMキット MPU9250 BLE　M5STACK-BALA

仕様

• M5Satck　新　バランスシングロボットCAR　"BALA"　登場！
• ESP32　Development　Mini　Electric　Self-balancing　Car　2DC　Motor　with　Encoder　PSRAM　Kit　MPU9250　BLE
• ESP32　開発ミニ電動セルフバランスカー　2DC　モーター　PSRAM　キット　MPU9250　BLEエンコーダ搭載のDCモーター2台によるM5Stack用バランシング・ロボットです。
• BALAは「Balance」から名付けられた、M5　FIREと2つの車輪（DCモーター）からなる自律バランスロボットです。
• プリロードソフトウェア、セルフバランスロボットアプリケーションが付属。
• Arduinoのオープンソースコードが多数あり、自分でコードを修正・拡張をお勧めします。
• ミニバランスカー　M5BALA　は、閉ループアルゴリズムを使用して垂直方向にバランスをとる二輪ロボットです。
• ポジションホールド、シンプルモード、ライズモード、ジョイスティックコントロールなど、さまざまなモードを備えています。スマートフォンや送信機で操作可能。また、加速度計とジャイロスコープからのデータを使用して、方向・位置を修正します。
• DCモータードライバモジュールはATmega328Pをベースとしており、ArduinoやMycroPythonで制御することが可能です。DCモータードライバモジュールとM5Stack　FireはI2Cバスで通信します（デフォルトアドレスは0x56）。ご利用には別途M5Stack　Fireが必要です。本製品にM5Stack　Fireは含まれませんので、ご注意ください。・プログラミングサポート
• ＆nbsp;＆nbsp;＆nbsp;　Python、UIFlow（ブロック）、Arduino
• LEGO対応
• PGO　ピン
• TFカード　サポート【仕様】
• ESP32240MHz　dual　core,　600　DMIPS,　520KB　SRAM,　Wi-Fi,　デュアルモード　Bluetooth
• フラッシュ16MB　フラッシュ　+　4MB　PSRAM
• 入力5V　@　500mA
• インターフェースTypeC　x　1
• GROVE（I2C+I/0+UART）
• Pogo　Pin　x　1
• LCD2　インチ,　320x240　カラーTFT　LCD,　ILI9341
• スピーカー1W-0928
• マイクMEMS　Analog　BSE3729　Microphone
• LEDSK6812　3535　RGB　LED　x　10
• MEMSMPU9250　（MPU6050　+　AK8963）
• バッテリー550mAh　@　3.7V,　内部
• Op.Temp.0°C?+40°C　
• サイズ54　x　54　x　21　mm
• C.A.S.Eプラスチック　（　PC　）
• 【キット内容】
• x　M5Stack　BALA
• x　モータードライバ
• x　N20　DCモーター（エンコーダ内蔵）
• x　Type-C　USBケーブル【資料】
• ドキュメント
• Arduinoサンプル
• MycroPythonサンプル
• GitHub
• クイックスタート
• Related　Video　Bala　Case　/　携帯からコントロール　/　ライントレーサー　/　携帯カメラ使用したライントレース