64-5581-43　［取扱停止］2足歩行ロボット制御基板(マイコンのみ実装)　BWRCB1

仕様

• この基板は、書籍「組込みソフトの安全設計-基礎から二足歩行ロボットによる実践まで（オーム社ISBN：978-4-274-22374-7）」のサンプルプログラムを実行するための制御基板（マイコンのみ実装品）です。初期状態ではマイコンにプログラムが書込まれていません。　
• マイコン（RL78/G12）のみ実装品ですので、取扱説明書の部品リスト記載の部品を別途購入いただき、下記に記載の「必要な機器」、部品リスト下部に記載されている工具等が必要です。個人差はありますが、製作には標準的に丸2日ほどかかります。
• 【必要なスキル等】
• プリント配線基板への電子部品のはんだ付けのスキルが必要です。
• ワンチップマイコンのソフトウェア開発の基礎知識が必要です。
• 【必要な機器】
• 本製品を動作させるには以下の機器が必要です。
• パーソナルコンピュータ（Windows　7、8.1、10）※
• オンチップデバッギングエミュレータ
• ニッケル水素電池用充電器セット（単4形×4本付）※　macOS、Linux等では動作しません。（統合開発環境CS+の動作環境による）
• 【2足歩行ロボットの組み立て方法・電子回路図】
• 2足歩行ロボットの組み立て方法や電子回路図、サンプルプログラムは、書籍「組込みソフトの安全設計」やオーム社のホームページを参考にしてください。オーム社のホームページの「書籍・雑誌検索」で「組込みソフトの安全設計」と入力し、表　示された書籍ページのダウンロードタブから入手してください。
• 【制御基板の製作】
• シルク印刷の極性表示や部品の外形図を参考に、部品の端子番号や極性に注意して実装してください。
• 部品リスト、電子回路図、部品配置図を参考に、背の低い部品から順にはんだ付けしてください。はんだ付けのしかたは株式会社村田製作所のURL「電子工作のコツ/はんだ付け　」等を参考にしてください。加熱しすぎると部品が故障したり、ランドが剥がれたりするので注意してください。
• https://www.murata.com/ja-jp/campaign/ads/japan/elekids/ele/craft/knack/soldering
• 【注意事項】
• 本製品は静電気に弱い部品を使用していますので、保管する際は帯電防止袋などに入れてください。
• 2足歩行ロボットとして動作させるときは、基板上のジャンパー（JP）にジャンパーピンを接続し、電池から電源を供給し、オンチップデバッギングエミュレータからは電源を供給しないようにしてください。電池とエミュレータの双方から電源を供給すると、エミュレータや制御基板が故障する恐れがあります。
• 【お問合せ先】
• 2足歩行ロボットの技術的な内容は書籍名「組込みソフトの安全設計」と明記の上オーム社書籍編集局（[email protected]）へメールにてお問合せ下さい。ただし、お問合せは書籍をご購入頂いた方に限定させて頂きます。なお、本製品の品質や販売等については、販売店にお問合せ下さい。