63-3190-19 ロボット用小型サーボモータ KRS-3301 ICS 03115
[Kondo Kagaku]
特徴
- KRS-3301 ICSは、近藤科学のロボットに使用するサーボモータです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し、手軽な価格帯でありながらスムーズな動作とほどよいトルクを実現しています。金属ギヤでハイトルクなKRS-3304 ICSとケースが同寸法であり、同じフレームを使用して組み込めます。KRS-3301は、通信仕様として新たにICS3.6を採用しました。ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
- ギヤ：樹脂ギヤ
- ギヤのかみ合わせを0.01mm単位で調整し、スムーズで滑らかな動作を実現します。
- ケース：KRS-3300シリーズ
- キューブタイプなのでどの向きに配置してもシルエットが大きく変わらず、ロボットのスタイルを崩しません。また、表面の凹凸が少なくフレームの設計と装着が容易です。
- 配線：ZHコネクタ×2
- ケーブルは脱着式で、好きな長さのケーブルに交換することができます。コネクタも2つ実装されており、サーボ同士をつないで配線することが可能です。
- 通信仕様：ICS3.6
- ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。現在値を取得するコマンドを新たに実装しました。通信は、シリアルとPWMを選択できます。
- 制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができるので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能です。
仕様
- 【スペック】（7.4V時、静止状態）
- 最大トルク：6.0kg・cm
- 最高スピード：0.14s/60°
- 【スペック】（6.0V時、静止状態）
- 最大トルク：4.9kg・cm
- 最高スピード：0.16s/60°
- 寸法：32.5×26×26mm（突起部除く）
- 重量：26.4g
- 最大動作角度：270°（±135°）
- ギヤ種類：樹脂ギヤ
- ケース材質：樹脂
- ギヤ比：262.92：1
- 電源電圧：6～7.4V
- ケーブル：脱着式
- コネクタ：ZHコネクタ
- 通信規格：ICS3.6（シリアル/PWM選択式）
- 通信速度：115200/625000/1250000bps
- 初期設定：ノーマルモード（PWM/シリアル両対応）
- 信号レベル：TTL
- 回転モード：可
- 対応コントロールボードRCB-4mini
- RCB-4HV
- RCB-3HV
- KCB-5
- ※以下PWM限定
- RCB-3J
- インターフェースDual USBアダプターHS
- ICS USBアダプターHS
- 付属品ZH 接続ケーブル A（300mm）×1 本
- ZH 接続ケーブル B（300mm）×1 本
- M3×6 低頭ホーン止めビス×1 本
- ※本製品は6～7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応しておりません。
- ※RCB-4HV/3HVとNi-MH5セル（6V）、Li-Fe2セル（6.6V）の組み合わせでご利用いただく場合は、ブースター3.1（昇圧回路）をご利用ください。Li-Po2セル（7.4V）をご利用の場合は、特に必要ありません。また、RCB-4miniでも必要ありません。
- ※初期設定はノーマルモード（PWM/シリアル両対応）です。シリアルでご利用になる場合は、Dual USBアダプターHS、またはICS USBアダプターHSとICSマネージャーソフトウェアをご利用になり、モード切り替えとID番号の設定をお願いします。
- ※フリーホーン側の固定ビスには、2.6-4フラットヘッドビスをご利用ください。KHR-3HVなどに付属する2.6-6フラットヘッドビスを使用すると、ケースを貫通し基盤を破損してしまう場合があります。
- ※アッパーケースへのフレームの固定には、2mmのタッピングビスをご利用ください。小型サーボによって使用するビスに違いがあるのでご注意ください。
