63-3154-92 ［取扱停止］ラズベリーパイ専用 汎用電動機制御基板 ADRPTB8C
特徴
- ラズベリーパイ専用のモータ制御基板ですが、ハードウェア制御に慣れていないソフトウェアエンジニアのために開発されたものです。はんだ付けが不要で、電力や電圧のミスによりラズベリーパイ本体が破損するのを防止する仕組みがあります。また、制御信号が"見える化"されており、どこまで制御できているかを確認することもできます。
仕様
- 【汎用入出力】 ※デジタル入出力6chとアナログ入力6chは、同時に使用できません。
- デジタル入出力6ch（ラズベリーパイのGPIO）：入出力範囲0～3.3V
- アナログ入力6ch（12ビット）：入力範囲0～3.3V
- アナログ入力2ch（12ビット）：入力範囲0～6.6V
- アナログ入力6ch（MCP3208 12ビット/8ch、SPI）
- サンプリング速度：50ksps、入力範囲0～3.3V
- アナログ入力2チャネル（MCP3208 12ビット/8ch、SPI）
- サンプリング速度：50ksps、入力範囲0～6.6V
- 【PWM出力】
- 8ch：PCA9685 12ビットPWM/16ch（内6chをTB6612に使用）、I2C ※サーボモータとDCモータを同時に使用する場合、スタックでの使用を推奨します。
- 【モータ出力】
- 2ch：出力電流1.2A（TB6612、デュアルDCモータ・ドライバ）
- 正転/逆転/ショートブレーキ/ストップ制御機能付き
- PWM出力：PCA9685により制御
- 3.3V、5Vの両電圧系に対応
- 3.3V、I2C：ラズパイからの直接信号（2.7kΩプルアップ済み）
- 5V、I2C：PCA9517でレベル変換I2Cリピーター・PWM用とモータ用電源を外部から供給可能（内部電源との選択はピンヘッダで行う）
- PWM用電源：5V、モータ用電源：5～12V
- 【コネクタ部】
- 汎用入出力：6ch3ピン（SIG+3.3V+GND）/ch（24極スクリューレス端子台を使用）
- アナログ入力：2ch3ピン（SIG/+5V/GND）/ch（24極スクリューレス端子台を使用）・PWM出力：8ch3ピン（SIG+5V+GND）/ch（2.54ピッチ、ピンヘッダ）
- モータ出力：2ch2ピン（SIG+、SIG-）/ch（2極スクリューレス端子台を2個使用）
- 3.3V、5V両対応：I2C
- 3.3V用I2C 4ピン（3.3V、SCL、SDA、GND）/ch（2.54ピッチ、ピンヘッダ）
- 5V用I2C 4ピン（5V、SCL、SDA、GND）/ch（2.54ピッチ、ピンヘッダ）
- 外部電源入力：PWM用電源（2極スクリューレス端子台）、モータ用電源（2極スクリューレス端子台）
- 本体重量：約39g
- サイズ：W64×D71×H22mm（突起物除く）
- 付属品：スペーサ（M2.6×13mm）4本、ネジ（M2.6×6mm）8本
- 使用温度範囲：0～40℃（結露なきこと）
