63-3035-84 SparkFun Servo Trigger WIG-13118
[SparkFun] SparkFun Servo Trigger
特徴
- Servo Triggerは、小型ロボットなどのRCサーボモータの制御を簡単に行えるボードです。外部スイッチまたはロジック信号のサーボトリガにより、接続されたサーボモータの位置Aから位置Bに移動するように指示することができます。サーボトリガを使用するには、オンボードの半固定抵抗を使用してスタート/ストップ位置とトランジション時間を調整します。
- 制御にはATTiny84マイクロコントローラを使用して、サーボ制御プログラムを実行しています。オンボードの各サーボトリガには、3つの半固定抵抗があります。Aはスイッチがオープンのときサーボが入る位置を設定し、Bはスイッチがクローズしたときにサーボが移動する位置を設定し、TはAからBに戻ってくるのにかかる時間を設定します。2つの動作モードがあり、裏面のジャンパ（SJ1）で切り替えられます。デフォルトはスイッチ開でA、スイッチ閉でBになるBistableモードで、SJ1をショートするとスイッチを押すたびにAB、ABを繰り返すOne shotモードになります。
- 主な仕様
- コントローラ：ATTiny84
- 推奨電圧：5V
- 最大電圧：5.5V
- 消費電流：5mA
- 3つの制御設定
- A：スイッチがオープン時のサーボ位置の設定
- B：スイッチがクローズ時のサーボ位置の設定
- C：AからB、BからAに戻るのにかかる時間の設定
- 入力極性を設定可能
- 応答モードを設定可能
- アナログサーボと互換性がある
- ISPヘッダピンを再プログラムに使用可能
