特徴
- 多様なコントロール機能を内蔵したブラシレスDCモーターモーションコントロールユニットです。
- 電源は6～16 V DC （CAN XT30インターフェース）または 5 V（Groveインターフェース）が入力可能で、最適なパフォーマンスのために力率（power factor）を自動調整します。
- 3504 200KVブラシレスモーターを使用したFOC（フィールド指向制御）クローズドループドライブシステムを内蔵し、強制冷却なしで連続相動作電流0.5 A（短時間なら1 A）が可能です。
- フィードバック用に磁気エンコーダを採用、精密な制御を保証し、電流、速度、位置のトリプルループ制御に対応しています。
- ユニットシャフトにはスリップリングを搭載、上部Groveインターフェースを下部ベースと接続したままで使用でき、上部で追加モジュールを拡張しても360°回転に対応できます。この回転する部品を介して給電とデータ転送が可能です。
- 背面には0.66インチのOLEDディスプレイを搭載し、デバイスの状態をリアルタイムで表示できます。また、RGBインジケーターとファンクションボタンを備え、直感的な操作が可能です。
- 上部とベースには、LEGO互換の取り付け穴とM3ネジ穴があり、組み立ても組み込みも簡単にできます。
- RollerCANユニットのハードウェアとソフトウェアは完全にオープンソースで、CANまたは I2Cバスを介してモーションコントロールとパラメータ調整が可能です。また、SWDおよびSWOデバッグインターフェイスを備えているので、柔軟性の高い開発を行うことができます。
仕様
- MCU：STM32G431CBU6（Cortex-M4）128 KBフラッシュメモリ、32 KB SRAM、170 MHz
- モータータイプ：D3504 200KVブラシレスモーター 直径41 mm
- ドライバチップ：DRV8311HRRWR
- 角度センサ：TLI5012BE1000
- 通信インターフェース：2×CAN（XT30）、I2C（0x64）
- ディスプレイ：0.66インチOLEDディスプレイ、解像度： 64×48、SPI通信
- RGB LED：2×WS2812-2020
- モーター電源：CAN（XT30）6～16 V電源・Groveポート DC 5 V電源
- スリップリングGroveポート（回転コネクタ）：DC5 V電源
- 負荷時の性能：
- 負荷：50 g、モータ回転数：2100 rpm、電流：DC16 V ／ 225 mA
- 負荷：200 g、モーター回転数：1400 rpm、電流：DC16 V ／ 601 mA
- 負荷：500 g、モーター回転数：560 rpm、電流：DC16 V ／ 918 mA（最大負荷）
- 無負荷：DC16 V ／ 78 mA
- 待機時電流：
- Groveポート：DC5 V電源：70 mA
- CAN（XT30）：DC16 V電源：32 mA
- 出力トルク：
- GroveポートDC5 V電源：0.021 N.m ／ 0.2 kgf.cm@350 mA
- CAN（XT30）16 V電源： 0.065 N.m ／ 0.66 kgf.cm@927 mA
- ノイズレベル：48 dB
- スリップリング出力：DC5 V ／ 300 mA
- 使用温度：0-40°C
- 製品サイズ：40×40×40 mm
- 重量：84.4 g
- 内容物
- 1×RollerCAN ユニット
- 1×PwrCANケーブル（10 cm）
- 2×HY2.0-4P Groveケーブル（5 cm）
- 6×フリクションピン
- 1×フランジ
- 1×ブラケット
- 1×六角スパナ（2.5 mm）
- 1×六角スパナ（2 mm）
- 6×M3ナット
- 2×六角穴付きボルト M3×14 mm
- 4×六角穴付き皿ボルト M3×14 mm
- 4×六角穴付き皿ボルト M3×12 mm
- 1×5P デバッグ用ケーブル（1.25 mmピッチ、長さ100 mm）
商品のバリエーション （サイズ違い・スペック違い・オプション品など）
| 商品イメージ | アズワン品番 商品名 |
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60-5961-98
M5PaperS3 ESP32-S3搭載 電子ペーパー開発キット
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60-5962-10
ATOMS3R Ext プロトキット （8MB PSRAM搭載、液晶なし）
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60-5962-01
M5Stack用 AT6668搭載 GPSユニット（SMAアンテナ付属）
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60-5962-02
M5Stack用パズルユニット（8×8 RGB LEDマトリクス）
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60-5962-07
RollerCAN Lite ユニット （STM32）
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60-5962-11
M5Stack用MIDI音源ユニット （SAM2695）
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60-5962-08
RollerCAN ユニット （STM32）
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60-5962-09
ATOMS3R M12カメラキット （OV3660）
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60-5962-06
M5Stack用タイマーパワーユニット （INA3221）
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60-5962-05
ATOMIC ディスプレイベース （GW1NR）
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60-5961-97
Atomic Echo Base （マイクロフォン/スピーカー搭載 音声認識ベース）
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60-5961-96
ESP32-H2 Thread/Zigbee ゲートウェイモジュール
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60-5962-04
M5Stamp StampFly アクセサリーキット （モータ＆プロペラ）
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60-5961-99
M5Stack用Byteボタンユニット
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60-5962-03
M5Stack用GPSユニット v1.1
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よくあるご質問（FAQ）
掲載カタログ情報
| 掲載カタログ名 | 掲載ページ |
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