60-5962-07　RollerCAN Lite ユニット （STM32）　M5STACK-U188-Lite

仕様

• MCU：STM32G431CBU6（Cortex-M4）128 KBフラッシュメモリ、32 KB SRAM、170 MHz
• モータータイプ：D3504 200KVブラシレスモーター 直径41 mm
• ドライバチップ：DRV8311HRRWR
• 角度センサ：TLI5012BE1000
• 通信インターフェース：2×CAN（XT30）、I2C（0x64）
• ディスプレイ：0.66インチOLEDディスプレイ、解像度： 64×48、SPI通信
• RGB LED：2×WS2812-2020
• モーター電源：CAN（XT30）6～16 V電源
• Groveポート：DC 5 V電源
• 負荷時の性能：
• 負荷：50 g、モータ回転数：2100 rpm、電流：DC16 V ／ 225 mA・負荷：200 g、モーター回転数：1400 rpm、電流：DC16 V ／ 601 mA・負荷：500 g、モーター回転数：560 rpm、電流：DC16 V ／ 918 mA（最大負荷）・無負荷：DC16 V ／ 78 mA
• 待機時電流：
• Groveポート：DC5 V電源：70 mA・CAN（XT30）：DC16 V電源：32 mA
• 出力トルク：
• GroveポートDC5 V電源：0.021 N.m ／ 0.2 kgf.cm@350 mA・CAN（XT30）DC16 V電源： 0.065 N.m ／ 0.66kgf.cm@927 mA
• ノイズレベル：48 dB
• 使用温度：0-40°C
• 製品サイズ：40×40×30 mm
• 重量：71.9 g
• 内容物
• 1×RollerCAN ユニット・1×PwrCAN ケーブル（10 cm）・2×HY2.0-4P Grove ケーブル（5 cm）・6×フリクションピン・1×フランジ・1×ブラケット・1×六角スパナ（2.5 mm）・1×六角スパナ（2 mm）・6×M3ナット・2×六角穴付ボルト M3×14 mm・4×六角穴付ボルト M3×10 mm・1×六角穴付ボルト M2×5 mm・4×六角穴付さらボルト M3×14 mm・2×六角穴付さらボルト M3×12 mm・4×六角穴付さらボルト M3×5 mm・1×5P デバッグ用ケーブル（1.25 mmピッチ、長さ100 mm）
• ※ご使用の際は、電圧が16 Vを超えないようにご注意ください。18 Vを超えるとモーターがエラーコード（E：1）を表示して動作を停止し、「Over Voltage」が表示され、LEDが青色点灯します。