3-703-01　スライダ3軸ロボット　TX-300

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特徴

• スペースを選ばず精密自動化。
• 研究室から生産ラインまで活躍する、ジャストスペックの門型3軸デスクトップロボット。
• 研究開発や実験に「ちょうど良い」極小デスクトップサイズ 3軸直交ロボットでありながら、設置寸法はわずか 幅300×奥行300 mm のコンパクト設計。
• 実験机の上、クリーンベンチの中、セル生産用の手狭な作業台など、スペースが限られた現場にも圧迫感なくスマートに設置できます。
• ベルト駆動（X・Y）とすべりねじ駆動（Z）の最適なハイブリッド設計 高速・広範囲な水平移動が求められるX軸・Y軸には、滑らかで軽快な動作を可能にする「ベルト駆動（最大速度 200 mm/s）」を採用。
• 一方、微細な昇降制御やツールの重さによる自重落下防止が求められる垂直のZ軸には、確実で保持力の高い「すべりねじ駆動（最大速度 50 mm/s）」を採用し、それぞれの軸に適した機構を組み合わせています。
• 微細・精密作業を確実に支える「高精度な繰返し位置決め精度」 駆動ステップ角を細分化する5相ステッピングモータを搭載し、繰返し位置決め精度はX・Y軸で±0.05 mm、Z軸で±0.02 mm の高精度を実現しています。
• 液体の微量分注、微細ピンへの接着剤塗布、小型IC部品のピック＆プレースなど、コンマミリ単位の正確性が求められる微細作業に適しています。
• 冶具の自作やアタッチメント交換が容易な「共通ブラケット設計」 ヘッド部となるY軸アクチュエータとZ軸アクチュエータは、取付ねじ穴のピッチ寸法が同一に設計されており、いずれもM4ボルトで簡単にアタッチメントを取り付けられます。
• ディスペンサーノズル、カメラ、吸着パッド、はんだコテ、ネジ締めドライバなど、自作の冶具や各種ツールへの載せ替えが極めてスムーズです。

仕様

• 仕様：3軸ロボット（5相ステッピングモータ付属）
• 動作範囲（X/Y/Z軸）：150/150/100mm
• 駆動方式（X/Y/Z軸）：タイミングベルト/タイミングベルト/滑りネジリード2mm
• 繰返し位置決め精度（X/Y/Z軸）：±0.05/±0.05/±Z0.02mm
• 最大可搬質量（X/Y/Z軸）：4kg
• 外寸法：300×300×450mm
• 重量：約8kg（ステッピングモータを含む）
• 付属品：原点センサー、モーターケーブル、センサーケーブル
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• 荷姿サイズ：470×470×540mm　12.00kg [荷姿サイズについて]
• RoHS2 (EU) 2015/863 対応 [RoHSについて]