69-4031-33　協働ロボット用グリッパ（電動グリッパ） 2爪平行グリッパ HRC-03（IO-Link）　HRC-03-138553

特徴

• HRC-03：電動・2爪平行タイプ・各社協働ロボット専用グリッパ・プラグアンドプレイ
• 協働ロボット用グリッパは一般的に把持力が低い※傾向にありますが、NBKの協働ロボット用グリッパは安全性を保った上で最大把持力820Nを実現。
• 「協調作業」「共存作業」など、協働ロボット用グリッパを使用し、高い把持力が必要な方におすすめです。
• ※ISO／TS 15066では手及び指の最大許容力は140Nと定められています。

仕様

• 駆動方式：電動
• 適用ロボットタイプ：ISO PCD 50
• 制御：IO-Link
• ストローク[片側]（mm）：10
• 公称把持力（N）：190
• [ISO／TS 15066]適合把持力（N）：140未満
• クロージングタイム（S）：0.19
• オープニングタイム（S）：0.19
• レスポンスタイム（S）：0.03
• 最大爪重量[片側]（kg）：0.1
• 最大爪長さ（mm）：80
• 繰り返し精度（mm）：±0.05
• 必要最小移動距離[片側]（mm）：2
• 電圧（V）：24
• 最大消費電流（A）：1
• 使用温度（℃）：5～50
• 保護等級：IP40
• 質量（kg）：0.75
• ケーブルシューティング：外配線
• 内蔵位置検出機能：プロセスデータ
• セルフロック機構：機械式