69-4031-28 協働ロボット用グリッパ（電動グリッパ） 2爪平行グリッパ HRC-03（Digital I/O） HRC-03-125035
[Nabeya Bi-Tech Kaisha]
特徴
- HRC-03：電動・2爪平行タイプ・各社協働ロボット専用グリッパ・プラグアンドプレイ
- 協働ロボット用グリッパは一般的に把持力が低い※傾向にありますが、NBKの協働ロボット用グリッパは安全性を保った上で最大把持力820Nを実現。
- 「協調作業」「共存作業」など、協働ロボット用グリッパを使用し、高い把持力が必要な方におすすめです。
- ※ISO／TS 15066では手及び指の最大許容力は140Nと定められています。
仕様
- 駆動方式：電動
- 適用ロボットタイプ：Mitsubishi Assista
- 制御：Digital I／O
- ストローク[片側]（mm）：10
- 最大把持力（N）クロージング：190
- 最大把持力（N）オープニング：190
- [ISO／TS 15066]適合把持力（N）：140未満
- クロージングタイム（S）：0.19
- オープニングタイム（S）：0.19
- レスポンスタイム（S）：0.03
- 最大爪重量[片側]（kg）：0.1
- 最大爪長さ（mm）：80
- 繰り返し精度（mm）：±0.05
- 必要最小移動距離[片側]（mm）：0.5
- 電圧（V）：24
- 最大消費電流（A）：1
- 使用温度（℃）：5～50
- 保護等級：IP40
- 質量（kg）：0.97
- ケーブルシューティング：内側
- 内蔵位置検出機能：デジタル
- セルフロック機構：機械式
