69-4031-24 協働ロボット用グリッパ（電動グリッパ） 2爪平行グリッパ・ロングストロークタイプ HRC-01（IO-Link） HRC-01-101670
[Nabeya Bi-Tech Kaisha]
特徴
- HRC-01：電動・2爪平行・ロングストロークタイプ・高把持力、協調作業用・サーボ制御で爪の位置や把持力を自由に設定可能。
- 協働ロボット用グリッパは一般的に把持力が低い※傾向にありますが、NBKの協働ロボット用グリッパは安全性を保った上で最大把持力820Nを実現。
- 「協調作業」「共存作業」など、協働ロボット用グリッパを使用し、高い把持力が必要な方におすすめです。※ISO／TS 15066では手及び指の最大許容力は140Nと定められています。
仕様
- 駆動方式：電動
- 適用ロボットフランジ：ISO TK 50
- 制御：IO-Link
- ストローク[片側]（mm）：60（片側・調整可能）
- 最小把持力（N）：100
- 最大把持力（N）：820
- [ISO／TS 15066]適合把持力（N）：140以上
- 制御時間（S）：0.1
- 最大爪重量[片側]（kg）：0.3
- 最大爪長さ（mm）：80
- 爪移動速度（mm／s）フォースモード：max50
- 爪移動速度（mm／s）ポジションモード：max60
- 繰り返し精度（mm）：±0.05
- 必要最小移動距離（mm）：3
- 電圧（V）：24
- 最大消費電流（A）：7.5
- 使用温度（℃）：5～50
- 保護等級：IP40
- 質量（kg）：1.7
- ケーブルシューティング：外配線
- 安全機構：STO
- 内蔵位置検出機能：プロセスデータ
- セルフロック機構：機械式
