68-5151-83　脱調検知・脱調回避ドライバ＆ステッピングモータセット ギヤードタイプ □60.0mm　CSA-BX56D1ESD

特徴

• 脱調がわかる脱調検知モード
• 汎用マイクロステップドライバに脱調検知機能を搭載。
• 専用モータとの組み合わせにより、脱調検知システムをドライバ上で実現しました。
• クローズドループによる脱調回避
• 急加速、一時的な過負荷などで入力パルスに対してモータの回転が遅れてもクローズドループ制御により追従します。
• スピードフィルタでなめらか駆動
• 用途に合わせて起動時、停止時のモータの動きをなめらかに設定可能。
• モータ駆動時の振動を低減します。
• 脱調検知モード、クローズドループモードをスイッチで切り替え可能。
• オープンループ制御による脱調検知が可能（脱調検知モード）
• クローズドループ制御による脱調回避機能搭載（クローズドループモード）
• スピードフィルタによるモータ起動、停止時の振動低減が可能
• 4段階分解能（400、800、1600、3200）
• 豊富な保護機能（過熱、過回生、定電圧、過負荷、加速度）
• オートパワーダウン機能

仕様

• サイズ（mm）：□60.0
• モータ長（mm）：91.5
• 軸仕様：片軸
• 軸径（mm）：φ8
• 入力電流（A／相）：2.4
• ギヤ比：0.0486111111111111
• 分解能（P／R）：4000
• 許容トルク（N・m）：3
• 出力軸許容回転数（r／min）：0～200
• 巻線抵抗（Ω／相）：0.85
• インダクタンス（mH／相）：2.4
• ロータイナーシャ（kg・m2）：135×10^-7
• 許容負荷イナーシャ（kg・m2）：135×10^-4
• 入力電源：DC24V
• 13段階電流設定：0.6～3.0A