68-5151-77　脱調検知・脱調回避ドライバ＆ステッピングモータセット □42.0mm 67.5mm　CSA-BX42D4E

特徴

• 脱調がわかる脱調検知モード
• 汎用マイクロステップドライバに脱調検知機能を搭載。
• 専用モータとの組み合わせにより、脱調検知システムをドライバ上で実現しました。
• クローズドループによる脱調回避
• 急加速、一時的な過負荷などで入力パルスに対してモータの回転が遅れてもクローズドループ制御により追従します。
• スピードフィルタでなめらか駆動
• 用途に合わせて起動時、停止時のモータの動きをなめらかに設定可能。
• モータ駆動時の振動を低減します。
• 脱調検知モード、クローズドループモードをスイッチで切り替え可能。
• オープンループ制御による脱調検知が可能（脱調検知モード）
• クローズドループ制御による脱調回避機能搭載（クローズドループモード）
• スピードフィルタによるモータ起動、停止時の振動低減が可能
• 4段階分解能（400、800、1600、3200）
• 豊富な保護機能（過熱、過回生、定電圧、過負荷、加速度）
• オートパワーダウン機能

仕様

• サイズ（mm）：□42.0
• モータ長（mm）：67.5
• 軸仕様：片軸
• 軸径（mm）：φ5
• 入力電流（A／相）：1.6
• 最大静止トルク（N・m）：0.38
• 分解能（P／R）：400
• 巻線抵抗（Ω／相）：1.9
• インダクタンス（mH／相）：4.5
• ロータイナーシャ（kg・m2）：70×10^-7
• 許容負荷イナーシャ（kg・m2）：700×10^-7
• モータ重量（kg）：0.42
• 入力電源：DC24V
• 13段階電流設定：0.6～3.0A