68-2099-27　Parallax 360度ハイスピード・フィードバックサーボ　POLOLU-3432

特徴

• 軽負荷の通常サーボ、連続回転サーボ、高速サーボ、フィードバックエンコーダの機能を1台で提供する多機能サーボモーターです。標準的なJRコネクタ（フタバ互換）を装備していますが、フィードバック信号は別線のメスコネクタで供給されます。
• 通常の連続回転サーボと同様に、標準的な50HzRCサーボパルス（1280μs～1720μs）でリニアに速度制御が可能です。静止点は1500μsで、両端に20μsのデッドバンドがあります。静止点以上のパルス幅は反時計回りの回転となり、パルス幅が増加すると速度も増加します。静止点以下のパルス幅は時計回りの回転となり、パルス幅が減少すると速度が増加します。
• また、他のサーボと異なるのはフィードバック信号線があることです。内蔵するホールセンサのシステムにより、デジタルで角度のフィードバックを提供します。またこの信号を利用することで、普通のサーボ同様に、モーターをあらゆる角度に回転させホールドすることが可能となりますが、動作範囲の制限はありません。また、ロボット用の連続回転サーボとしても使用できます。
• フィードバック信号は、サーボの回転位置に対応するデューティ比の3.3VPWM（約1100μsの一定周期）で送信されます。
• 関連製品のPololu製USBサーボコントローラでも利用できますが、フィードバック機能を使うには他のマイコンが必要です。

仕様

• 動作電圧：5.8V～8.4V
• 速度（6V）：140rpm
• ストール時トルク（6V）：2.5kgcm
• リード線の長さ：約25cm
• 寸法：40.0×37.2×20.0mm
• 重量：41g