68-2099-16　1000:1 シャフト付超小型メタルギアドモーター HPCB 12V　POLOLU-3057

特徴

• ギア比986.41：1の金属ギアボックスを備えたミニタイプ低出力の12Vブラシ付きDCモーターです。ギアボックスの出力シャフトはD型で、長さ9mm、直径3mmです。カーボンブラシが使われているため、、金属ブラシの製品に比べ長寿命です。
• 12Vでの動作を目的としていますが、6Vでも動作します。その代わり、6Vでの性能は動作電圧6Vの製品と比べ、約半分になります。
• モーターの後方からも直径1mmシャフトが4.5mm突き出ています。これはギアボックスの入力と同じ速度で回転し、エンコーダーを追加することでモーターの速度やフィードバックの位置を取得することが可能です。

仕様

• ギア比：986.41：1
• 無負荷時の速度（12V）：35rpm（ギアで減速後の回転数）
• 無負荷時の電流（12V）：0.06A
• ストール時の電流（12V）：0.75A
• ストール時のトルク（12V）：10kgcm
• 無負荷時の速度（6V）：18rpm（ギアで減速後の回転数）
• 無負荷時の電流（6V）：0.05A
• ストール時の電流（6V）：0.38A
• ストール時のトルク（6V）：5kgcm
• シャフト直径：3mm（D型）
• エンコーダ用シャフト：4.5×1mm
• 寸法：29.5×10×12mm（シャフト除く）
• 重さ：10.5g