68-2099-15 250:1 シャフト付超小型メタルギアドモーター HPCB 12V POLOLU-3055
[Pololu]
特徴
- ギア比248.98:1の金属ギアボックスを備えたミニタイプの12Vブラシ付きDCモーターです。ギアボックスの出力シャフトはD型で、長さ9mm、直径3mmです。カーボンブラシが使われているため、金属ブラシの製品に比べ長寿命です。
- 12Vでの動作を目的としていますが、6Vでも動作します。その代わり、6Vでの性能は動作電圧6Vの製品と比べ、約半分になります。
- モーターの後方からも直径1mmシャフトが4.5mm突き出ています。これはギアボックスの入力と同じ速度で回転し、エンコーダーを追加することでモーターの速度やフィードバックの位置を取得することが可能です。
- シャフト付き超小型メタルギアドモーターのシリーズは、同寸法なので、設計要件の変更の際にも、簡単に別バージョンのモデル(ギア比1000:1のモデルを除く)に交換が可能です。
仕様
- ギア比:248.98:1
- 無負荷時の速度(12V):130rpm(ギアで減速後の回転数)
- 無負荷時の電流(12V):0.06A
- ストール時の電流(12V):0.75A
- ストール時のトルク(12V):3.0kgcm
- 無負荷時の速度(6V):650rpm(ギアで減速後の回転数)
- 無負荷時の電流(6V):0.05A
- ストール時の電流(6V):0.38A
- ストール時のトルク(6V):1.5kgcm
- シャフト直径:3mm(D型)
- エンコーダ用シャフト:4.5×1mm
- 寸法:26×10×12mm(シャフト除く)
- 重さ:9.5g