68-2098-66 Solarbotics エンコーダ溝付きサーボホイール(黒) POLOLU-1191
[Pololu]
特徴
- フタバサーボ互換のモーターで使える、直径約69mm、幅約7.62mmのプラスチックホイール(黒)です。シリコンタイヤを装着済。ホイールにはエンコーダ用に64本の溝が刻まれています。
- ホイールはABS樹脂により形成され、タイヤは牽引力と摩擦特性に優れた熱可塑性シリコンにより形成されています。
- FEETECH連続回転サーボFS5106RやParallax360度ハイスピード・フィードバックサーボで使用可能です。
- 装着感がイマイチですが、どうしてもグリップ力が必要なときにはサーボホイール用高グリップタイヤも使えます。直進性が必要なく、強い牽引性を求める際などにご検討ください。
- ※サーボに取り付ける際、穴がタイトで中々入らないことがあります。その場合は下記の動画のように、サーボに付属しているネジを注意深く締めていくことで嵌めることが可能です。ネジで締める前にはサーボ出力軸のスプラインとホイール軸の歯がお互い重なる位置になることを、ゆっくり回しながら確認してください。
- ※注意:この製品には取り付け金具が付属していません。ホイールの取り付けには、サーボ自体に付属しているネジを使用します。
仕様
- 直径:69mm
- タイヤ幅:7.62mm
- タイヤ:熱可塑性シリコン形成
- エンコーダ用の片面64ステップパターン