68-2097-58 2WDモーター車両ベース2 KRE-KP-15J2WD2
[Kyohritsu Electronic Industry Co., Ltd.]
特徴
- IchigoJam、ArduinoUnoなどのCPUボードを取り付けることで自律走行する車両を製作できる、2輪駆動の車両ベースの組み立てキットです。PWM制御で速度制御可能な2系統のDCモータードライバを搭載しています。
- また、左右独立で回転速度を微調整できるのでモーターの個体差があっても真っ直ぐに走行させることができます。MESHにも対応しているのでGPIOブロック、動きブロックなどを利用して無線コントロールカーも手軽に製作できます。
- 別売りの接触＆赤外反射センサー、PSD測距センサーなども取り付け可能なので、壁伝いマウスやライントレースカーなどの製作用ベースとしても使用できます。プリント基板に電子部品を実装済で、ハンダ付け不要のため簡単に組み立てられます。
- ※注意：当製品にはIchigoJamやArduino等のCPUボードが必要ですので、お手持ちでない方は別途お求めください。
仕様
- 電源電圧：DC6.0V（単3形電池×4本）
- 動作時電流：
- -約250mA（DCモーター駆動時）
- -約30mA（DCモーター停止時）
- ※IchigoJam基板実装、接続時
- 出力：DCモータードライバ2系統
- 制御：PWM入力端子
- ※1入力で左右のモーターの回転速度に反映
- 速度微調整：左右独立微調整可
- 入力：2系統
- -マイクロスイッチ接点入力
- -汎用端子（3P）PSD取付用
- 外形サイズ：約120（W）×213（D）×62（H）mm
- ※タイヤ、電池ボックス、センサーを含むサイズ
- 対応CPUボード：
- -こどもパソコンIchigoJam（イチゴジャム）
- →IchigoJamT（対応）
- →IchigoJamU（ハンダ付けが必要ですが対応可説明書P6参照）
- 非対応：初代IchigoJam（取り付け穴が適合しません・電源（+5V）の取り付け穴がありません）
- -ArduinoUnoR3
- -MESH
- ※「MESH」またはその他のソニー製品の商品名はソニー株式会社の登録商標です
