68-2096-78 STS3235 シリアルバスサーボ 12V/360°/30kg FEETECH-STS3235
[FEETECH]
特徴
- シリアルコマンドで制御するサーボモーター（12V/360°/30kg）です。
- FEETECHFE-URT1-C001シリアルバスサーボ用USBプログラマの3線側のインターフェイスにてプログラムが可能です。
仕様
- 型名：STS3235
- 寸法：A：45.2mmB：24.7mmC：35mm
- 重量：70.5±1g
- ギアタイプ：スチール
- 制限角度：制限なし
- ベアリング：ボールベアリング
- ホーンギアスプライン：25T
- ホーンタイプ：アルミニウム
- 外装：アルミ合金
- コネクタ線：150mm
- モーター：コアモーター
- 動作電圧：6-12V
- アイドル電流
- （停止時）：6mA
- 無負荷速度：0.222sec/60°@12V
- 動作電流
- （無負荷時）：190mA@12V
- ピークストールトルク：30kg.cm@12V
- 定格トルク：10kg.cm@12V
- ストール電流：2.7A@12V
- コマンド信号：デジタルパケット
- プロトコル型：半二重非同期通信
- ID範囲：0-253
- 通信速度：38400bps～1Mbps
- 走行角度：360°（0～4096）
- フィードバック：負荷、位置、速度、入力電圧、電流
- 位置センサ解像度：NA
