68-2096-77 STS3045M シリアルバスサーボ 4～7.4V/360°/6kg FEETECH-STS3045M
[FEETECH]
特徴
- シリアルコマンドで制御するサーボモーター（6V/6kg/360°）です。磁気エンコーダ付きです。
- FEETECHFE-URT1-C001シリアルバスサーボ用USBプログラマの3線側のインターフェイスにてプログラムが可能です。
仕様
- 型名：STS3045M
- 保存温度：-30℃～80℃
- 動作温度：-20℃～60℃
- 寸法：A：36mmB：15mmC：29.2mm
- 重量：34.8±1g
- ギアタイプ：メタルギア
- 制限角度：制限なし
- ベアリング：ボールベアリング
- ホーンギアスプライン：25T/5.9mm
- ホーンタイプ：プラスチック、POM
- ケース：アルミ合金
- コネクタ線：15cm
- モーター：コアレスモーター
- 動作電圧：4.8-7.4V
- 無負荷速度：0.133sec/60°@6V
- 動作電流
- （無負荷時）：120mA@6V
- ピークストールトルク：6kg.cm@6V
- 定格トルク：2kg.cm@6V
- ストール電流：1.4A@6V
- コマンド信号：デジタルパケット
- プロトコル型：半二重非同期通信
- ID範囲：0-253
- 通信速度：38400bps～1Mbps
- 動作角度：360°（0～4096）
- フィードバック：負荷、位置、速度、入力電圧、温度
