68-2096-76 SCS215 シリアルバスサーボ 4～7.4V/300°/19kg FEETECH-SCS215
[FEETECH]
特徴
- シリアルコマンドで制御するサーボモーター（7.4V/18kg/300°）です。
仕様
- 型名：SCS215
- 製品名：7.4V18kg.cm
- シリアルコントロールバスサーボ
- 寸法：A：45.2mmB：24.7mmC：35mm
- 重量：52g士0.2
- ギアタイプ：メタルギア（345：1）
- 制限角度：制限なし
- ベアリング：ボールベアリング2個
- ホーンギアスプライン：25T
- ホーンタイプ：アルミニウム
- ケース：エンジニアリングプラスチック
- コネクタ線：200mm±5mm
- モーター：コアレスモーター
- 動作電圧：6-7.4V
- アイドル電流
- （停止時）：NA
- 無負荷速度：0.16sec/60°@6V
- 動作電流
- （無負荷時）：130mA@6V
- ピークストールトルク：17kg.cm@6V
- 定格トルク：5.6kg.cm@6V
- ストール電流：2000mA@6V
- コマンド信号：バスパケット通信TTLレベル
- プロトコル型：半二重非同期通信
- ID範囲：0-253
- 通信速度：38400bps～1Mbps
- 走行角度：300°（0～1023）
- フィードバック：負荷、速度、入力電圧
- 位置センサ解像度：ポテンショメーター（300°/1024）
- 動作モード：サーボモード/モーターモード
