68-2096-74 SCS0009 シリアルバスサーボ 4～7.4V/300°/2.3kg FEETECH-SCS0009
[FEETECH]
特徴
- シリアルコマンドで制御するサーボモーター（6V/2.3kg/300°）です。
仕様
- 型名：SCS0009
- 製品名：6V2.3kg.cm
- シリアルコントロールサーボ
- 寸法：A：23.2mmB：12.1mmC：25.25mm
- 重量：13.1±1g
- ギアタイプ：メタルギア（銅+鋼）
- 制限角度：制限なし
- ベアリング：ボールベアリングなし
- ホーンギアスプライン：20T（3.95mm）
- ホーンタイプ：プラスティック
- ケース：ABC
- コネクタ線：200mm±5mm
- モーター：コアモーター
- 動作電圧：4.8-6V
- 無負荷速度：0.1sec/60°@6V
- 動作電流
- （無負荷時）：150mA@6V
- ピークストールトルク：2.3kg.cm@6V
- 定格トルク：0.7kg.cm@6V
- ストール電流：1000mA@6V
- コマンド信号：バスパケット通信TTLレベル
- プロトコル型：半二重非同期通信
- ID範囲：0-253
- 通信速度：38400bps～1Mbps
- 動作角度：300°（0～1023）
- フィードバック：負荷、位置、速度、入力電圧、温度
- 位置センサ解像度：ポテンショメーター（300°/1024）
