68-2096-68 FT5335M-FB メガデジタルPWMサーボ FEETECH-FT5335M-FB
[FEETECH]
特徴
- 高トルクでサイズが大きめのデジタルサーボモーターで、従来モデルのFEETECH超高トルクメガスケールデジタルサーボFT5335Mにポジションフィードバック機能を追加したバージョンです。
- サーボで一般的な3本のコードに、4番目の緑線を追加することで、フィードバックポテンショメータにアクセスし、サーボの角度を測定することが可能です。これにより、サーボが目標位置に到達したタイミングの判定や、停止のタイミング検出、ハイレベルな閉ループ位置制御などが実現でき、より複雑なロボット制御に適しています。
- 標準のRCサーボパルスの範囲が900s~2100sのとき約120°の回転角で作動し、動作電圧範囲は6V~7.4Vです。フタバ標準JRコネクタのサーボ信号、電源、およびグランドの3線とフィードバック用の緑線で接続します。
仕様
- サイズ:62.8×32.5×55.9mm
- 重量:180g
- デジタル制御
- 速度(7.4V):0.18s/60°
- ストールトルク(7.4V):40kg・cm
- 速度(6V):0.20s/60°
- ストールトルク(6V):35kg・cm
- コードの長さ:約30cm