68-2096-10　ダイレクトドライブモーター 18V/0.55Nm/200rpm　DDT-M0602C-112

特徴

• 中国DirectDriveTech社製の永久磁石同期モーターです。サーボモーター、エンコーダ、ブラシレスモーターとして使うことができ、ロボットや、AGC、自動化装置、倉庫ロジスティクスなどに最適です。
• 高トルクかつトルク変動の少なさが特徴です。モータードライバに組み込まれているフィールド変更制御(FOC)アルゴリズム、および高精度なセンサによって制御されており、優れた制御精度と高い静音性が実現されています。また、信頼性のあるOBD監視システムと保護メカニズムも搭載しています。
• 直径は67mm±.15mm、厚さは最大部で37.32±.6mm、重量は約3g。
• モータドライバが組み込まれた設計
• EIA-485通信モードが利用可能
• モータ温度の取得が可能
• 角度、速度、電流を通信経由で取得可能
• ホールセンサと保護機能を搭載
• 電気ブレーキが利用可能

仕様

• タイプ：番号
• 信号線(ZH1.5-4P)：1
• 2：A
• 3：B
• 4：/
• 電源線(XH2.54-2P)：1
• 2：GND
• パラメータ：値
• 無負荷回転速度：315±1rpm
• 無負荷時電流：≦25mA
• 定格回転速度：2rpm
• 定格トルク：.55Nm
• 定格電流：1.45A
• 最大効率：≧5%
• ストールトルク：1.1Nm
• ストール電流：≦3.5A
• 定格電圧：18V
• トルク定数：.37Nm/A
• 回転速度定数：17.5rpm/V
• 温度範囲：-2℃～45℃
• エンコーダ解像度：496段階
• 絶対精度：124段階