68-2042-49　150:1シャフト付き小型メタルギアモーターHPCB6V　POLOLU-3076

特徴

• 長寿命のカーボンブラシとギア比150.58：1の金属ギアボックスを備えた小型ハイパワーの6Vブラシ付きDCモーターです。Dタイプギアボックスの出力シャフトは長さ9mm、直径3mmです。
• モーターの後方からも直径1mmシャフトが4.5mm突き出ています。これはギアボックスの入力と同じ速度で回転し、エンコーダーを追加することでモーターの速度やフィードバックの位置を取得することが可能です。
• シャフト付き超小型メタルギアドモーターのシリーズは、同寸法なので、設計要件の変更の際にも、簡単に別バージョンのモデル（ギア比1000：1のモデルを除く）に交換が可能です。

仕様

• 寸法：10×12×26mm
• 重量：9.5g
• シャフト径：3mmDタイプ
• ギア比：150.58：1
• 無負荷時速度（6V）：220rpm
• 無負荷時電流（6V）：0.10A
• ストール時電流（6V）：1.5A
• ストール時トルク（6V）：2.0kg・cm
• 最大出力時電力（6V）：1.1W
• 6Vでの最大効率：31％
• 最大効率での速度：170rpm
• 最大効率でのトルク：0.41kg・cm
• 最大効率での電流：0.39A
• 最大効率での出力電力：0.73W