68-2034-39 倒立振子ロボットキット(モーター・ホイール 無し) POLOLU-3575
[Pololu]
特徴
- 本製品は組み立てキットです。完成品ではないため、はんだづけを含む組み立てが必要です。また、モーターやホイール、USBmicroBケーブルなどは含まれていないため、別途追加購入が必要です。
- モーターおよびホイールの推奨品は下記の通りです。
- Pololuペアホイール（80×10mm、黒）
- 50：1シャフト付き超小型メタルギアドモーターHPCB
- 75：1シャフト付き超小型メタルギアドモーターHPCB
- Arduino互換ボードとして開発可能な倒立振子ロボットのキットです。ATmega32U4を搭載し、自由にプログラミングができます。IMUやモータードライバなども搭載されています。
- ArduinoLeonardoなどに搭載されているATmega34U4を搭載しているため、ArduinoIDEから開発が可能です。もちろんIO端子は基板外周部に引き出されています。また、2×20ピンソケットをはんだづけすることで、RaspberryPiシリーズの搭載もできます。RaspberryPiに高度な運動制御を任せて、32U4はモーターやセンサの基本的な制御を任せるといった組み合わせができます。
- 本体基板にはマイコンの他、二つのHブリッジや9軸IMU、2A出力可能な5Vのスイッチレギュレータが搭載されています。インジケータLED、ブザー、ボタンも搭載されているのでコントロールや状態表示に利用できます。電源として6本の単3電池を利用します。
仕様
- ATmega32U4搭載
- LSM6DS336軸加速度・ジャイロセンサ搭載
- LIS3MDL3軸磁気センサ搭載
- モーターの回転検知用の磁気エンコーダ搭載
- RaspberryPiシリーズ搭載可能
- -5V自動供給、I2Cバスにレベルシフト回路搭載
- 大きさ：118×112×80mm（80×10mmホイール利用時）
- 重さ：165g（80×10mmホイール利用、モーター搭載、バッテリー非搭載時）
- 【セット内容】
- 1×メイン基板
- 1×筐体とバッテリーカバー
- 2×モーター保持クリップ
- 2×モーターギアボックスカバー
- 6×683ボールベアリング
- 2×3mmシャフト
- 10×ピニオンギア（17、19,21、23、25枚歯・各二枚ずつ）
- 10×アウトプットギア（41、43、45、47、49枚歯・各二枚ずつ）
- 4×3/16インチ#2-56ネジとナット
- 1×バッテリー端子セット
- 1×ブザー
- 1×ジャンパワイヤ（モーター接続用）
- 2×磁気エンコーダディスク
- ※モーターやホイール、USBmicroBケーブルなどは含まれません。
