67-4747-16　メカナムホイールロボットA5　AKM-2102

特徴

• A5用紙サイズの4輪駆動全方位移動ロボット教材です。
• 4つのメカナムホイールを個々に制御することで定置旋回や車体の向きを変えずに全方向移動が可能です。
• センサやカメラを搭載すれば、ものを避けたり追いかけたり、まさに「ロボット」さながらの動きをします。
• 制御用マイコンとして STM32Nucleoを標準で搭載しており、開発環境は無償の「STM32CubeIDE」や「Mbed」を利用できます。
• STM32用のサンプルソースをご用意しておりますので、すぐに動かしてみることができます。
• オプションのボードを介してJetsonNanoやRaspberryPiを搭載可能で、ROS（Robot Operating System）の実装やカメラ画像解析による自動運転など、より高度な制御実験が可能になります。
• 研究開発・教育用のベースロボットとして適しています。

仕様

• サイズ：W148 × D210 × H120mm
• 重量：約 1.2kg（バッテリーを除く）
• 積載可能重量：約 2kg
• タイヤ径：φ 48
• モータ：エンコーダ付 DC モータ FIT0485
• 標準マイコン：Nucleo-144 STM32L4A6ZG ※ 標準マイコンは入手性により同等の別機種になる場合があります。
• インターフェース：SPI×3、UART×2、I2C、CAN、RS485、USB、A/D、D/A、GPIO
• 電源：DC 5V