特徴
- 振子を使ったファジィ制御の実習キット。
- 倒立振子をテーマに、振れ止め・振り上げ・アームの追従などの動作調整から、最終的に振子を倒立状態で安定させる制御を実現します。
- 実習ユニットとマイコンボードで構成されたキットに、解説テキストと専用ソフトウェアが付属。
- 動作ごとに制御を学習するステップアップ方式のカリキュラム。
- 専用ソフトでメンバーシップ関数を編集しファジィ制御を直感的に理解。
- ファジィルールの自作が可能。
- オリジナルソースの利用が可能。
仕様
- 【サイズ】
- 本体：260×270×180mm
- アーム長：250 mm
- 振子長：400 mm
- 重量：6kg
- 電源：AC 100V
- 【構成品】
- 実習ユニット：アーム回転角度 - 180度、振子回転角度 - 60度
- 電源アダプタ
- USBケーブル
- CD：ドライバ、ソフトウェア、サンプルソース等を収録
- テキスト
- 【学習内容】
- 環境構築
- ファジィ関連用語
- 実習装置のアーム原点
- 実習装置の振子原点
- 原点調整
- 振子の振れ止め制御
- 振子を振る制御
- アームが振子を追いかける制御
- アームが振子を追い越す制御
- 倒立状態を安定させる制御
- 振子を振り上げる制御
- 振り上げた振子を受け止める制御
商品のバリエーション （サイズ違い・スペック違い・オプション品など）
| 商品イメージ | アズワン品番 商品名 |
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67-4746-98
実習で学ぶ！制御工学応用編：水位制御
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67-4746-99
実習で学ぶ！制御工学応用編：倒立振子
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よくあるご質問（FAQ）
掲載カタログ情報
| 掲載カタログ名 | 掲載ページ |
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