特徴
- AIカメラのOAK-DをIoT/組み込み用にしたモジュール
- ハードウェアとソフトウェアを統合したDepthAIプラットフォームを使用したAIカメラモジュールで、深度検知、オブジェクト検知（ニューラル推論）、オブジェクトトラッキングなどが可能です。
- スタンドアローンでも、USBでホストと接続しても使用することができます。
- ESP32を搭載しているので、Wi-FiやBluetooth（BLE）による無線接続が可能です。
- OAK-Dと同様に、DepthAI API対応のBNO085 IMUを搭載しています。
- その他、128MBのNORフラッシュとブートスイッチ機能も備えています。
- ブートスイッチ機能を使うと、USB経由でのブートが可能になり、SPI経由でオンボードのESP32と通信するためのNORフラッシュを外部から設定することができます。
- 電源は、DCジャックまたはUSB Type-Cコネクタから供給します（5V/2A）。
- ※SPI APIとリファレンスコードについては、以下のWebページを参照してください。
- depthai-spi-api：SPIプロトコルのAPI
- depthai-spi-library：DepthAI SPIライブラリ
- esp32-spi-message-demo：SPI経由でのDepthAIとのインターフェース連結用ESP32リファレンスApp
- シングル100ピンコネクタ（DF40C-100DP-0.4 V（51））によるOAK-SOM-IoTシステムへの接続
- 2レーンMIPIカメラインターフェース ×2
- 4レーン MIPIカメラインターフェース ×1
- 専用チップ搭載のクアッドSPI ×2
- I2C、UART、USB 2.0/3.0
- GPIO（1.8V、3.3V）
- オンボードNORブートフラッシュ（オプション）
- オンボードEEPROM（オプション）
- モジュール上の電源制御、クロック生成など
- 【セット内容】
- OAK-SOM-IoT
- ヒートシンク
- 5V/2A 電源アダプター（電気用品安全法に準拠）
- USB 3.0ケーブル
- 【資料】
- DepthAI資料
- Python GitHub
- C++ API GitHub
- SPI Cライブラリ
- SPI ESP32 サンプルAPP
- ハードウェアGitHub
よくあるご質問（FAQ）
掲載カタログ情報
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