67-0396-13　［取扱停止］デジタルマイクロサーボ（連続回転仕様）FT90R　FEETECH-FT90R

特徴

• マイクロサーボ FS90【FEETECH-FS90-C2】を連続回転仕様にしたデジタルサーボです。サーボホーンやネジが同梱されています。
• 電子部品を追加することなく、マイコンボードのI/O端子に直接接続するだけで制御できるので、初心者のロボット製作に適した小型アクチュエーターです。
• 標準的なRCサーボの位置パルスを連続回転速度に変換し、±20μsのデッドバンド幅で休止点を1.5 msに設定します。パルス幅が休止点以上の場合は反時計回りとなり、パルス幅の増加に従って速度が増加します。反対にパルス幅が休止点以下の場合は時計回りとなり、パルス幅の減少に従って速度が増加します。
• ※ストールでの使用はモーターやギアを損傷する可能性があるため、なるべく避けてください。

仕様

• 静止電流*（6V）：6mA
• 無負荷速度*（6V）：130RPM
• 無負荷電流*（6V）：120 mA
• ストールトルク（6V）：1.5 kg・cm
• ストール電流（6V）：800 mA
• 静止電流*（4.8V）：5mA
• 無負荷速度*（4.8V）：90RPM
• 無負荷電流*（4.8V）：100 mA
• ストールトルク（4.8V）：1.3 kg・cm
• ストール電流（4.8V）：700 mA
• リード線の長さ：約250 mm ±5mm
• 寸法：22.5 × 12.1 × 22.4mm
• 重量：10.5 g
• * 無負荷動作平均値