67-0384-64　サーボモーター KRS-3204R2 ICS　03211

特徴

• 標準タイプデザインの小型サーボモーター
• 近藤科学製のロボット用のサーボモーターです。コアレスモータを採用し、ミニサーボではトップクラスの最大トルク9.3kgf・cm（7.4V時）を出力します。ギヤは、二足歩行ロボットで使用する際の耐久性を確保するために、金属ギヤを採用しました。
• ギヤ：金属ギヤ
• 全段金属ギヤを採用することで十分な耐久性を確保し、軸をベアリングで支えることで安定した動作を実現しました。
• ケース：KRS-3200シリーズ
• シャープな形状のKRS-3200シリーズのケースで、ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。
• 通信仕様：ICS3.6
• 通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用しました。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。ICS3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めるので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
• 互換性について
• ICS3.6はICS3.5/ICS3.0の上位互換なので、そのまま置き換えられます。
• ※ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。
• 【注意事項】
• ※本製品は6～7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応していません。
• ※ケーブルは固定式で脱着はできません。そのため、サーボ同士を直接つなぐことはできないので、RCB-4HVで使用する場合は、分岐基板をご用意ください。
• ※RCB-4HV/3HVとNi-MH5セル（6V）、Li-Fe2セル（6.6V）の組み合わせで使用する場合は、ブースター3.1（昇圧回路）を使用してください。Li-Po2セル（7.4V）を使用する場合は、特に必要ありません。
• ※出荷時通信モードは「ノーマルモード」なので、電源投入後の信号線のHigh/LowによりシリアルモードとPWMモードを切り替えることができます。RCB-4で使用した場合は、自動でシリアルモードとして認識されるので、サーボのID番号を割り振ってから使用してください。シリアル専用（PWM禁止）で使用する場合は、別売のDual USBアダプターHSで切り替えてください。
• ※フリーホーン側の固定ビスには、2.6-4フラットヘッドビスを使用してください。KHR-3HVなどに付属する2.6-6フラットヘッドビスを使用すると、ケースを貫通し基盤を破損してしまう場合があります。
• ※アッパーケースへのフレームの固定には、1.7-5低頭タッピングビスを使用してください。2mmのタッピングビスを使用すると、ケースが破損する場合があります。