特徴
- 樹脂ギヤを搭載したサーボモーター
- 近藤科学製のロボット用のサーボモーターの6個セットです。軽量なので使いやすく、標準サーボのKRS-2552とケースサイズが同じであるため、オプションパーツをそのまま使うことができます。
- ギヤ：樹脂ギヤ
- 全段樹脂ギヤを採用することでコストを抑え、ロボットを軽量化することができます。
- ケース：KRS-2500シリーズ
- コンパクトなKRS-2500シリーズのケースで、ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。
- 通信仕様：ICS3.6
- 通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用しました。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。ICS3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めるので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
- 互換性について
- ICS3.6はICS3.5/ICS3.0の上位互換なので、そのまま置き換えられます。
- ※ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。
- https://kondo-robot.com/archives/17348
仕様
- （11.1V時）
- 最大トルク：11.0kgf・cm
- 最高スピード：0.12s/60°
- 寸法：41×21×30.5mm（突起部除く）
- 重量：35.5g（サーボホーン含まず）
- 最大動作角度：270°
- 最大消費電流：1.3A
- ギヤ種類：樹脂
- ケース材質：樹脂
- ギヤ比：193.18：1
- 電源電圧：HV仕様（9V～12V）
- 通信規格：ICS3.6（シリアル/PWM選択式）
- 通信速度：115200/625000/1250000bps
- 初期設定：ID0/BR115200
- 信号レベル：TTL
- 回転モード：可
- 対応コントロールボード：RCB-4HV、RCB-4mini、RCB-3HV、KCB-5
- インターフェース：Dual USBアダプターHS、ICS USBアダプターHS
- 付属品：ZH接続ケーブル2A（300mm）×6
- ZH接続ケーブル2B（300mm）×6
- M3×8低頭ホーン止めビス ×6
商品のバリエーション （サイズ違い・スペック違い・オプション品など）
| 商品イメージ | アズワン品番 商品名 |
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67-0384-59
サーボモーター KRS-2572R2HV ICS
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67-0384-61
サーボモーター KRS-2542R2HV ICS
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67-0384-60
サーボモーター KRS-2572R2HV ICS（6個セット）
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67-0384-62
サーボモーター KRS-2542R2HV ICS（6個セット）
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よくあるご質問（FAQ）
掲載カタログ情報
| 掲載カタログ名 | 掲載ページ |
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